[发明专利]库存盘点方法及自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，自动售货机包括：至少一个滑落式倾斜货道；每个滑落式倾斜货道上设有检测组件，所述检测组件包括若干光学检测装置，若干光学检测装置间隔设置在滑落式倾斜货道底部；以及控制装置，所述若干光学检测装置均与控制装置电性连接；

库存盘点方法包括如下步骤：

S1：将货道上距离货道出口最近的光学检测装置与距离货道出口最近的商品的最前端之间的距离Lg1、相邻的光学检测装置之间的安装间距Lg2、商品沿货道出货方向的长度Ls分别存储在控制装置内，且Lg1、Lg2和Ls同时满足Lg1Ls, Lg2≤Ls，Lg1 Lg2的关系；

S2:控制装置获取当前货道上的光学检测装置的遮挡情况，得到发出遮挡检测信号的光学检测装置数量Ng；

S3:根据步骤S2得到Ng和存储在控制装置内的Lg1、Lg2，得到输出遮挡检测信号的光学检测装置距离货道出口的最大距离S，S=（Ng-1）* Lg2+ Lg1，即商品距离货道出口的估算距离S；

S4:根据步骤S3得到的估算距离S和存储在控制装置内的Ls，得到当前货道上的商品的实际数量Ns，其中，Ns1等于估算距离S与商品长度Ls的商并进行取整，如果估算距离S与商品长度Ls相除有余数，则Ns= Ns1+1，如果估算距离S与商品长度相除无余数，Ns= Ns1。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，所述滑落式倾斜货道，包括托盘，所述托盘的盘面倾斜设置，所述托盘的盘面上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成倾斜货道，各倾斜货道的货道出口处分别设有伸缩阻挡装置，所述伸缩阻挡装置分别电性连有开关，所述伸缩阻挡装置的伸缩端活动挡设在货道出口处的出货路径上。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，各伸缩阻挡装置分别设在对应倾斜货道货道出口的底部，所述伸缩阻挡装置的伸缩端穿过托盘的盘面活动挡设在倾斜货道货道出口的出货路径上。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，所述托盘的盘面上对应每个倾斜货道沿其出货方向上，间隔设有若干通孔，以供若干光学检测装置的检测部通过。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，用于检测一个货道上的若干光学检测装置集成在一块电路板或者用于检测彼此相邻货道的同一水平线上的若干光学检测装置集成在一块电路板。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动售货机的库存盘点方法，其特征在于，所述滑落式倾斜货道的货道出口处分别设有补货提示灯。