[发明专利]一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置

权利要求书

1.一种用于农业机械的混合动力控制方法，其特征在于，包括：

检测用于农业机械的农机的负载端的需求功率，在所述需求功率的波动超过预先设置的功率变化阈值后，确定所述农机的当前工况；

若所述当前工况为突发阻碍工况，确定所述需求功率不大于第一动力源的最大输出功率，其中，所述第一动力源具有高能量密度，为所述农机的稳定动力输出源；

获取所述需求功率与第一动力源的当前输出功率的第一差值功率，向第二动力源以及所述第一动力源输出包含所述第一差值功率的需求功率第一指令，以使所述第一动力源将当前输出功率调高所述第一差值功率，以及，以使所述第二动力源输出所述第一差值功率，所述第二动力源具有高功率密度，动态响应时间优于所述第一动力源的动态响应时间；

在所述第一动力源的动态响应时间后，向所述第二动力源输出终止功率输出的功率终止输出指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述需求功率大于第一动力源的最大输出功率，获取所述需求功率与第一动力源的最大输出功率的第二差值功率，向所述第一动力源输出需求功率第二指令，以使所述第一动力源将当前输出功率调高至所述最大输出功率，向第二动力源输出所述需求功率第一指令，以使所述第二动力源输出所述第一差值功率；

在所述第一动力源的动态响应时间后，向所述第二动力源输出功率降低输出指令，以使所述第二动力源输出所述第二差值功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前工况不为突发阻碍工况，获取所述当前输出功率与需求功率的第三差值功率；

向所述第一动力源输出包含所述第三差值功率的需求功率第三指令，以使所述第一动力源将当前输出功率调低所述第三差值功率，以及，向第二动力源输出充电指令，以使所述第二动力源从所述农机负载端执行充电；

在所述第一动力源的动态响应时间后，向所述第二动力源输出终止充电的充电终止指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定农机处于启动状态时，向所述第二动力源输出启动辅助指令，以使所述第二动力源向所述第一动力源的辅助设备提供启动功率以启动所述第一动力源，并使所述第一动力源启动所述农机；

在确定农机启动后，向所述第二动力源输出终止功率输出的功率终止输出指令，并执行所述检测用于农业机械的农机的负载端的需求功率的步骤。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测用于农业机械的农机的负载端的需求功率，包括：

检测向所述负载端供电的母线电压；

查询预先设置的电压与需求功率的映射关系，得到母线电压映射的需求功率。

6.一种用于农业机械的混合动力装置，其特征在于，包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器以及能量回收器，其中，

第一动力源、第二动力源、动力控制器以及能量回收器设置并固定在支架上，支架固定在行驶轮上，其中，第一动力源和第二动力源分别设置在支架两侧，动力控制器以及能量回收器设置在第一动力源和第二动力源之间；

第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；

动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；

用于操控农机的扶手设置在支架上。

7.根据权利要求6所述的混合动力装置，其特征在于，还包括：设置并固定在支架上的第一电压转换器、第一电机、第二电压转换器以及第二电机，其中，

第一电压转换器的输入端与第一动力源的输出端相连，输出端与动力控制器以及第一电机相连，第一电机的输出端分别与第一传动轴的一端以及第二传动轴的一端相连；

第二电压转换器的输入端与第二动力源的输出端相连，输出端与动力控制器以及第二电机相连，第二电机的输出端分别与第一传动轴的一端以及第二传动轴的一端相连。