[发明专利]一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置

说明书

本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置。

背景技术

随着中国农业机械化的发展，农业机械在农业生产中得到了大规模应用。目前农业机械的主要动力来源仍为柴油机等燃油机提供动力，通过将动力转换为电机的电力并驱动农业机械运行，而由于我国农业以户为单位的生产特点，农业规模较小，使得用于农业机械的农机功率不高,而柴油机在低功率运行状态下动态响应时间较慢，因而，在耕作中碰到突变的工况，例如，突然变化的坚硬地块，需要实时增加柴油机输出功率时，由于其动态响应时间较慢，需要一定时间才能进行响应以增加输出功率，可能导致农机的熄火，降低了农机运行的可靠性，同时，频繁的熄火和点火，也会导致能源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，以提高农机运行的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了用于农业机械的混合动力控制方法，包括：

检测用于农业机械的农机的负载端的需求功率，在所述需求功率的波动超过预先设置的功率变化阈值后，确定所述农机的当前工况；

若所述当前工况为突发阻碍工况，确定所述需求功率不大于第一动力源的最大输出功率，其中，所述第一动力源具有高能量密度，为所述农机的稳定动力输出源；

获取所述需求功率与第一动力源的当前输出功率的第一差值功率，向第二动力源以及所述第一动力源输出包含所述第一差值功率的需求功率第一指令，以使所述第一动力源将当前输出功率调高所述第一差值功率，以及，以使所述第二动力源输出所述第一差值功率，所述第二动力源具有高功率密度，动态响应时间优于所述第一动力源的动态响应时间；

在所述第一动力源的动态响应时间后，向所述第二动力源输出终止功率输出的功率终止输出指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若确定所述需求功率大于第一动力源的最大输出功率，获取所述需求功率与第一动力源的最大输出功率的第二差值功率，向所述第一动力源输出需求功率第二指令，以使所述第一动力源将当前输出功率调高至所述最大输出功率，向第二动力源输出所述需求功率第一指令，以使所述第二动力源输出所述第一差值功率；

在所述第一动力源的动态响应时间后，向所述第二动力源输出功率降低输出指令，以使所述第二动力源输出所述第二差值功率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若所述当前工况不为突发阻碍工况，获取所述当前输出功率与需求功率的第三差值功率；

向所述第一动力源输出包含所述第三差值功率的需求功率第三指令，以使所述第一动力源将当前输出功率调低所述第三差值功率，以及，向第二动力源输出充电指令，以使所述第二动力源从所述农机负载端执行充电；

在所述第一动力源的动态响应时间后，向所述第二动力源输出终止充电的充电终止指令。