[发明专利]一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪

说明书

本发明的一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，属于煤矿测绘设备技术领域，包括支撑升降机构、扫描仪本体、承载板、防尘防坠机构、俯仰角度调节机构和安装架，承载板的顶部设有竖直设置的旋转筒，旋转筒与承载板之间通过轴承连接，旋转筒的顶部设有安装盘，安装架的两侧均设有与其转动连接的安装柱，每个安装柱的端部均设有连接块。本发明能够手动调节每个支撑垫的高度，避免出现因煤矿区坑洼不平而影响扫描仪本体的正常测绘作业，在煤灰擦拭组件的作用下能够对透明玻璃进行自动擦拭，避免煤粉沾附在透明玻璃而影响扫描仪本体的正常工作，通过俯仰角度调节机构能够对扫描仪本体的俯仰角度进行调整，以便于扫描仪本体适应于不同煤矿环境。

技术领域

本发明涉及煤矿测绘设备技术领域，具体讲是一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪。

背景技术

国是煤炭资源的消耗大国，煤炭资源在我国一次性能源消费的比例高达 70％左右，煤炭资源的开采，不可避免对土地资源造成不同程度的塌陷、损毁、压占，受损土地需经过土地复垦等措施，使之恢复至原有的状态和生产力水平，其中，土地的受损特征、受损程度以及分布规律，是选择复垦工艺和措施的最要依据，由于各地区煤炭资源的赋存条件不同，开采过程中采取的开采工艺也不同，土地的受损特征也具有较为明显的差异性，为了可以更好的对开采区域进行掌握，需要通过相应的三维激光扫描仪对开采沉陷区进行扫描测绘，但是现有的三维激光扫描仪较为缺乏，功能比较单一，扫描作业时存在较多的不足之处。

引用公开号为CN108548518A的发明公开了一种煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，包括固定杆、控制台和底座，所述底座的底部皆安装有埋藏管，所述配电盒一侧的底座内部安装有蓄电池组，所述底座的顶部安装有固定杆，所述固定杆的表面通过固定环安装有控制台，所述控制台的内部安装有压力传感器，所述水分传感器下端的控制台内部安装有裂缝位移传测量仪，所述压力传感器下端的控制台内部安装有存储器，所述信号传输器下端的控制台内部安装有处理器，所述固定杆的顶部通过连接台安装有太阳能电板。该发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对煤矿开采地表进行检测、可远程控制以及节约能源等优点，优化使用过程。

但是，上述装置依旧存在以下问题：第一、因煤矿区域地表坑洼不平，使测绘装置的位置不够平稳，导致测绘装置的监测探头无法正常对煤矿区域进行测绘，影响对煤矿区域的正常测绘进度；第二、上述装置在煤矿区进行测绘过程中，不能实现对监测探头的进行防尘，使煤矿区因挖煤产生的煤粉会沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用；第三，上述装置无法对测绘装置的俯仰角度和监测探头的角度进行调节，使在煤矿区域中无法适应不同的环境，影响上述装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，以解决现有技术中无法正常对煤矿区域进行测绘以及不能实现对监测探头的进行防尘的技术问题。

本发明的技术方案是：包括支撑升降机构、扫描仪本体、承载板、防尘防坠机构、俯仰角度调节机构和安装架；所述安装架设置在支撑升降机构的升降端顶部，所述俯仰角度调节机构用于调节扫描仪本体的俯仰角度，所述承载板的顶部设有竖直设置的旋转筒，所述旋转筒与承载板之间通过轴承连接，所述旋转筒的顶部设有安装盘，所述扫描仪本体和防尘防坠机构均设置在安装盘的顶部，所述安装架的两侧均设有与其转动连接的安装柱，每个所述安装柱的端部均设有连接块，所述承载板固定在两个连接块之间。

进一步的，所述防尘防坠机构包括有防护壳、煤灰擦拭组件和设置在防护壳顶部的防坠缓冲组件，所述防护壳为透明亚克力板制成，所述防护壳的前部设有透明玻璃，所述煤灰擦拭组件设置在防护壳的侧壁上，所述防护壳的一端与安装盘的顶部铰接。

进一步的，所述煤灰擦拭组件包括有擦拭条、移料部件和两个分别设置在防护壳两侧的滑杆，所述移料部件用于驱动擦拭条沿滑杆长度方向往复移动，所述擦拭条与两个滑杆滑动配合，所述防护壳对应每个滑杆均设有两个安装块，所述滑杆固定在两个安装块之间，所述擦拭条的底部设有与透明玻璃抵触的擦拭刷。