[发明专利]一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：包括支撑升降机构(1)、扫描仪本体(2)、承载板(3)、防尘防坠机构(4)、俯仰角度调节机构(5)和安装架(6)，所述安装架(6)设置在支撑升降机构(1)的升降端顶部，所述俯仰角度调节机构(5)用于调节扫描仪本体(2)的俯仰角度，所述承载板(3)的顶部设有竖直设置的旋转筒(31)，所述旋转筒(31)与承载板(3)之间通过轴承连接，所述旋转筒(31)的顶部设有安装盘(32)，所述扫描仪本体(2)和防尘防坠机构(4)均设置在安装盘(32)的顶部，所述安装架(6)的两侧均设有与其转动连接的安装柱(33)，每个所述安装柱(33)的端部均设有连接块(34)，所述承载板(3)固定在两个连接块(34)之间。

2.根据权利要求1所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述防尘防坠机构(4)包括有防护壳(41)、煤灰擦拭组件(7)和设置在防护壳(41)顶部的防坠缓冲组件(43)，所述防护壳(41)为透明亚克力板制成，所述防护壳(41)的前部设有透明玻璃(42)，所述煤灰擦拭组件(7)设置在防护壳(41)的侧壁上，所述防护壳(41)的一端与安装盘(32)的顶部铰接。

3.根据权利要求2所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述煤灰擦拭组件(7)包括有擦拭条(71)、移料部件(73)和两个分别设置在防护壳(41)两侧的滑杆(72)，所述移料部件(73)用于驱动擦拭条(71)沿滑杆(72)长度方向往复移动，所述擦拭条(71)与两个滑杆(72)滑动配合，所述防护壳(41)对应每个滑杆(72)均设有两个安装块(737)，所述滑杆(72)固定在两个安装块(737)之间，所述擦拭条(71)的底部设有与透明玻璃(42)抵触的擦拭刷。

4.根据权利要求3所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述移料部件(73)包括有设置在防护壳(41)顶部的步进电机(731)和两个沿滑杆(72)长度方向间隔设置在防护壳(41)一侧的转动轴(732)，每个所述转动轴(732)上均套设有同步轮(733)，两个所述同步轮(733)之间设有输送皮带(734)，所述擦拭条(71)与输送皮带(734)之间设有带动块，所述步进电机(731)的输出端上套设有主动齿轮(735)，位于上方的所述转动轴(732)上套设有与主动齿轮(735)啮合的从动齿轮(736)。

5.根据权利要求1所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述旋转筒(31)上套设有限位环(35)，所述限位环(35)上设有若干个等角度差分布的限位槽(36)，所述安装盘(32)的顶部设有安装座(37)，所述安装座(37)上设有与其铰接的限位条(38)，所述限位条(38)与限位槽(36)插接配合。

6.根据权利要求1所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述俯仰角度调节机构(5)包括有齿轮环(51)、蜗杆(52)和两个间隔设置在安装架(6)内壁上的轴承座(53)，所述齿轮环(51)固定在其中一个所述连接块(34)上，所述蜗杆(52)水平设置在两个轴承座(53)之间，且蜗杆(52)的两端分别与两个轴承座(53)转动连接，所述齿轮环(51)与蜗杆(52)传动配合，所述蜗杆(52)的端部套设有手轮(54)。

7.根据权利要求2所述的煤矿区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述防坠缓冲组件(43)包括有防坠弧形板(44)，所述防护壳(41)的顶部设有四个呈矩阵分布的固定柱(45)，每个所述固定柱(45)上均设有与其滑动配合的承托杆(46)，所述防坠弧形板(44)固定在四个承托杆(46)的顶端，每个所述承托杆(46)上均套设有缓冲弹簧(47)，所述缓冲弹簧(47)的两端分别连接于固定柱(45)的顶部和防坠弧形板(44)的底部。