[发明专利]一种用于水下地形测绘的测量船

说明书

本发明的一种用于水下地形测绘的测量船，属于工程测绘辅助装置技术领域，包括勘测船体、防倾翻机构、水质水深检测机构和水下地形边界检测机构；勘测船体上设有船板，水质水深检测机构包括有封闭组件、水样采集组件、升降方管和升降组件，升降方管的内部设有取样管，勘测船体的底部设有密封滑套，水下地形边界检测机构包括有角度调节组件、安装架、摆动板、地形边界检测传感器和旋转筒。本发明在水下地形边界检测机构的作用下能够进一步改变地形边界检测传感器的角度位置，在水质水深检测机构的作用下对水下深度进行检测并且能够对不同深度的水样进行采集，本发明还能避免勘测船体与暗礁发生碰撞而影响勘测船体的船身安全。

技术领域

本发明涉及工程测绘辅助装置技术领域，具体讲是一种用于水下地形测绘的测量船。

背景技术

现有技术中，对于陆地地表地形测量，基本上是利用航空拍摄的方法进行测量，对于水下地形测量则不能使用航空拍摄，通常，根据不同的水域，进行水下测量的方法也不尽相同，在水流平静面积较小的河流湖泊使用经纬仪、电磁波测距仪、标尺等就可以测出地形图，对于流水湍急的河流则需要别的特殊方法进行测量了。由于船舶的尺度、吃水问题，船舶难以测量某些水域(比如近岸浅水区域，礁石区域等)，这是就需要一种无人测量船，来减少船舶测绘所必需的尺度来满足更大的测绘区域的要求。

引用公开号为CN109870145A的公开的一种用于水下地形测绘的水深测量船，包括装置本体，所述船体上表面上设置有控制室，所述船体上表面远离控制室一端固定安装有支撑架，所述钢绳索经过支撑架，钢绳索的一端与绕线装置固定连接，另一端与挂钩固定连接，所述挂钩下端固定连接有测坨，所述船体下端固定安装有声纳保护罩，所述声纳保护罩内部安装有声纳测量仪，所述卫星定位系统安装在船体内部，所述卫星定位系统上端安装有雷达系统，所述雷达系统固定安装在船体上表面上。该用于水下地形测绘的水深测量船，结构简单，功能实用，操作方便，相较于目前市面上已经存在的设备做出了较大的改进，值得大力推广和应用。

但是，上述装置在实际工作中依旧存在以下问题：第一、上述装置不能对暗礁进行提前预警，使该测量船在行驶的过程中存在碰撞暗礁而发生安全隐患；第二、湖泊中经常会有湖中亭等水上障碍物，在对湖泊水下地形测绘的过程中，当遇到水上障碍物因传统的测量船上的传感器无法进行角度调节，使测量船难以对障碍物水下的地形进行测量，影响了水下地形测绘的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水下地形测绘的测量船，以解决现有技术中不能对暗礁进行提前预警以及难以对障碍物水下的地形进行测量的技术问题。

本发明的技术方案是：包括勘测船体、防倾翻机构、水质水深检测机构和水下地形边界检测机构；

所述勘测船体上设有船板，所述防倾翻机构设置在船板的顶部，所述勘测船体的尾部设有驱动装置；

所述水质水深检测机构包括有封闭组件、水样采集组件、竖直设置的升降方管和设置在船板顶部的升降组件，所述升降方管的两侧均设有导滑槽，所述升降方管的内部设有竖直设置的取样管，所述取样管的底部设有进液口，所述勘测船体的底部设有与升降方管滑动配合的密封滑套，所述封闭组件用于对取样管的进液口进行封闭，所述升降方管的底端设有水质传感器，所述勘测船体的底部设有水深传感器；

所述水样采集组件包括有设置在船板顶部的输液泵和存液箱，所述输液泵的输出端与存液箱之间设有出液管道，所述输液泵的输入端上设有抽液软管，所述抽液软管与取样管的内部连通；

所述水下地形边界检测机构包括有角度调节组件、安装架、摆动板、地形边界检测传感器和竖直设置在勘测船体底部的旋转筒，所述地形边界检测传感器设置在摆动板的底部，所述旋转筒与勘测船体的底部之间通过轴承连接，所述安装架设置在旋转筒的底部，所述安装架的两侧均设有与其转动连接的安装筒，所述摆动板水平固定在两个安装筒之间，所述角度调节组件用于调整摆动板的角度；