[发明专利]一种用于水下地形测绘的测量船

权利要求书

1.一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：包括勘测船体(1)、防倾翻机构(2)、水质水深检测机构(3)和水下地形边界检测机构(4)；

所述勘测船体(1)上设有船板(11)，所述防倾翻机构(2)设置在船板(11)的顶部，所述勘测船体(1)的尾部设有驱动装置(12)；

所述水质水深检测机构(3)包括有封闭组件(7)、水样采集组件(31)、竖直设置的升降方管(32)和设置在船板(11)顶部的升降组件(5)，所述升降方管(32)的两侧均设有导滑槽(33)，所述升降方管(32)的内部设有竖直设置的取样管(34)，所述取样管(34)的底部设有进液口(35)，所述勘测船体(1)的底部设有与升降方管(32)滑动配合的密封滑套(36)，所述封闭组件(7)用于对取样管(34)的进液口(35)进行封闭，所述升降方管(32)的底端设有水质传感器(37)，所述勘测船体(1)的底部设有水深传感器；

所述水样采集组件(31)包括有设置在船板(11)顶部的输液泵(311)和存液箱(312)，所述输液泵(311)的输出端与存液箱(312)之间设有出液管道(313)，所述输液泵(311)的输入端上设有抽液软管(314)，所述抽液软管(314)与取样管(34)的内部连通；

所述水下地形边界检测机构(4)包括有角度调节组件(6)、安装架(41)、摆动板(43)、地形边界检测传感器(44)和竖直设置在勘测船体(1)底部的旋转筒(45)，所述地形边界检测传感器(44)设置在摆动板(43)的底部，所述旋转筒(45)与勘测船体(1)的底部之间通过轴承连接，所述安装架(41)设置在旋转筒(45)的底部，所述安装架(41)的两侧均设有与其转动连接的安装筒(42)，所述摆动板(43)水平固定在两个安装筒(42)之间，所述角度调节组件(6)用于调整摆动板(43)的角度；

所述防倾翻机构(2)包括有位置调节组件(21)和两个对称设置的U型杆(22)，所述位置调节组件(21)用于调节两个U型杆(22)之间的距离，所述U型杆(22)与勘测船体(1)滑动配合，所述船板(11)顶部对应每个U型杆(22)均设有一个水平设置的导向杆(23)，所述导向杆(23)和与其对应的U型杆(22)滑动配合，每个所述U型杆(22)上均设有两个水平设置的防倾板(24)，所述防倾板(24)为U型结构，且防倾板(24)为塑料材质制成；

每个所述U型杆(22)的底部均设有竖直设置的延伸条(25)，每个所述延伸条(25)的底端均设有红外线探测器(26)，所述勘测船体(1)上设有控制器，所述红外线探测器(26)和驱动装置(12)均与控制器电性连接；

所述位置调节组件(21)包括有设置在船板(11)底部的调节电机(27)和竖直设置在船板(11)顶部的旋转轴(28)，所述旋转轴(28)上套设有传动轮(29)，所述传动轮(29)的两端均设有与其铰接的连接杆(291)，两个所述连接杆(291)分别与两个U型杆(22)铰接，所述调节电机(27)的输出轴与旋转轴(28)的底端同轴连接。

2.根据权利要求1所述的用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述升降组件(5)包括有设置在船板(11)顶部的升降电机(51)，所述升降电机(51)的输出端上套设有传动齿轮(52)，所述升降方管(32)的侧壁上设有与传动齿轮(52)啮合的齿面(53)，所述船板(11)的顶部设有两个导向轮(54)，两个所述导向轮(54)分别与升降方管(32)的两侧导滑槽(33)相配合。

3.根据权利要求1所述的用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述封闭组件(7)包括有收卷电机(71)、用于对进液口(35)进行封闭的密封球(72)和设置在升降方管(32)顶部的绳轮(73)，所述升降方管(32)的顶部设有电机座(74)，所述收卷电机(71)设置在电机座(74)上，所述收卷电机(71)与绳轮(73)之间通过皮带传动机构(75)连接，所述绳轮(73)上绕设有穿过取样管(34)的升降绳(76)，所述升降绳(76)的端部与密封球(72)固定连接。