[发明专利]提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010525325.7 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111666906A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 孙红亮;李炳泽;张一 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G08G1/017;G08G1/01 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提示 信息 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:连续获取交通路口的场景图像,并针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测;在根据行人检测的结果以及所述交通路口对应的交通信号灯信息,确定存在行人闯红灯事件的情况下,生成报警提示信息;在根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆的情况下,将所述报警提示信息发送给所述目标车辆。
技术领域
本公开涉及互联网技术领域,具体而言,涉及一种提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,为了维护道路交通秩序,预防和减少交通事故,保护人身安全,行人和驾驶员需要遵守交通规则,即行人需要按照交通规则的规定过马路,和驾驶员需要按照交通规则的规定驾驶车辆。
但是,部分行人过马路时存在闯红灯行为,由于行人的不规范的过马路行为,在驾驶员反应不及时时,可能会造成车辆碰撞行人的事故,为行人的生命安全带来危害。
发明内容
有鉴于此,本公开至少提供一种提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本公开提供了一种提示信息生成方法,包括:
连续获取交通路口的场景图像,并针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测;
在根据行人检测的结果以及所述交通路口对应的交通信号灯信息,确定存在行人闯红灯事件的情况下,生成报警提示信息;
在根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆的情况下,将所述报警提示信息发送给所述目标车辆。
上述方法中,通过连续获取交通路口的场景图像,并针对场景图像进行行人检测和车辆检测;并在根据行人检测的结果以及交通路口对应的交通信号灯信息,确定存在行人闯红灯事件的情况下,生成报警提示信息;在根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆的情况下,将报警提示信息发送给目标车辆;使得接收到报警提示信息的目标车辆,可以减速慢行,避免碰撞行人,减少了行人与车辆的碰撞危险,提高了驾驶的安全性。
一种可能的实施方式中,针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测,包括:
根据预先训练的第一目标检测模型和第二目标检测模型,检测出所述场景图像中的行人和车辆;其中,所述第一目标检测模型为基于标记有行人信息的图像样本训练得到的,所述第二目标检测模型为基于标记有车辆信息的图像样本训练得到的。
一种可能的实施方式中,根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆,包括:
在根据车辆检测的结果确定所述场景图像中存在车辆的情况下,根据所述车辆的行驶方向以及当前位置,确定存在的车辆是否为在未来预设时长内通过所述交通路口的目标车辆。
一种可能的实施方式中,根据所述车辆的行驶方向以及当前位置,确定存在的车辆是否为在未来预设时长内通过所述交通路口的目标车辆,包括:
若所述车辆的行驶方向为朝向所述行人的方向,且所述车辆的当前位置位于设定的位置范围之内,则确定所述车辆为在未来预设时长内通过所述交通路口的目标车辆。
一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
在根据行人检测的结果以及所述交通路口对应的交通信号灯信息,确定存在行人闯红灯事件的情况下,控制所述交通路口的目标交通信号灯的颜色发生改变。
一种可能的实施方式中,所述报警提示信息包括行人报警提示信息和/或减速慢行提示信息;
将所述报警提示信息发送给所述目标车辆,包括:
将所述报警提示信息以语音格式发送给所述目标车辆。
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