[发明专利]提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种提示信息生成方法，其特征在于，包括：

连续获取交通路口的场景图像，并针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测；

在根据行人检测的结果以及所述交通路口对应的交通信号灯信息，确定存在行人闯红灯事件的情况下，生成报警提示信息；

在根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆的情况下，将所述报警提示信息发送给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测，包括：

根据预先训练的第一目标检测模型和第二目标检测模型，检测出所述场景图像中的行人和车辆；其中，所述第一目标检测模型为基于标记有行人信息的图像样本训练得到的，所述第二目标检测模型为基于标记有车辆信息的图像样本训练得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆，包括：

在根据车辆检测的结果确定所述场景图像中存在车辆的情况下，根据所述车辆的行驶方向以及当前位置，确定存在的车辆是否为在未来预设时长内通过所述交通路口的目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶方向以及当前位置，确定存在的车辆是否为在未来预设时长内通过所述交通路口的目标车辆，包括：

若所述车辆的行驶方向为朝向所述行人的方向，且所述车辆的当前位置位于设定的位置范围之内，则确定所述车辆为在未来预设时长内通过所述交通路口的目标车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据行人检测的结果以及所述交通路口对应的交通信号灯信息，确定存在行人闯红灯事件的情况下，控制所述交通路口的目标交通信号灯的颜色发生改变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警提示信息包括行人报警提示信息和/或减速慢行提示信息；

将所述报警提示信息发送给所述目标车辆，包括：

将所述报警提示信息以语音格式发送给所述目标车辆。

7.一种提示信息生成装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于连续获取交通路口的场景图像，并针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测；

确定模块，用于在根据行人检测的结果以及所述交通路口对应的交通信号灯信息，确定存在行人闯红灯事件的情况下，生成报警提示信息；

提示模块，用于在根据车辆检测的结果确定存在待通过所述交通路口的目标车辆的情况下，将所述报警提示信息发送给所述目标车辆。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，在针对所述场景图像进行行人检测和车辆检测时，用于：

根据预先训练的第一目标检测模型和第二目标检测模型，检测出所述场景图像中的行人和车辆；其中，所述第一目标检测模型为基于标记有行人信息的图像样本训练得到的，所述第二目标检测模型为基于标记有车辆信息的图像样本训练得到的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的提示信息生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的提示信息生成方法的步骤。