[发明专利]一种虚拟对象的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010525221.6 | 申请日: | 2020-06-10 |
| 公开(公告)号: | CN111652985A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 王子彬;孙红亮;李炳泽 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T13/40;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 虚拟 对象 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种虚拟对象的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包括多个现实人物的真实场景图像;
从获取的所述真实场景图像中,提取与所述多个现实人物对应的人流分布信息;
基于提取的所述人流分布信息,确定虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息;
基于所述真实场景图像中所述多个现实人物的图像、以及所述虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息,生成所述多个现实人物融入所述虚拟场景后的AR动画特效。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人流分布信息包括人流密集度;所述基于提取的所述人流分布信息,确定虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息,包括:
在提取的所述人流密集度大于或等于预设密集度的情况下,生成控制所述虚拟对象在待生成的AR动画特效中避开所述多个现实人物的动作执行信息;
在提取的所述人流密集度小于预设密集度的情况下,生成控制所述虚拟对象在待生成的AR动画特效中靠近所述多个现实人物的动作执行信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人流分布信息包括人员位置分布信息;所述基于提取的所述人流分布信息,确定虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息,包括:
基于提取的与所述多个现实人物对应的人员位置分布信息,确定所述多个现实人物在所述待生成的AR动画特效中对应的现实位置范围信息;
若所述现实位置范围信息所指示的现实位置范围大于或等于预设范围,则生成控制所述虚拟对象出现在所述现实位置范围内的第一动作执行信息;
若所述现实位置范围信息所指示的现实位置范围小于预设范围,则生成控制所述虚拟对象走向所述现实位置范围的第二动作执行信息。
4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述基于所述真实场景图像中所述多个现实人物的图像、以及所述虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息,生成所述多个现实人物融入所述虚拟场景后的AR动画特效,包括:
基于各动作执行信息与各运动轨迹数据之间的对应关系,确定与虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息对应的运动轨迹数据;
基于所述真实场景图像中所述多个现实人物的图像、所述虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息、以及对应的所述运动轨迹数据,生成所述多个现实人物融入所述虚拟场景后的AR动画特效。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述从获取的所述真实场景图像中,提取与所述多个现实人物对应的人流分布信息,包括:
利用预先训练好的人流信息提取网络对获取的所述真实场景图像进行人流信息提取,得到与所述多个现实人物对应的人流密度的分布特征,将该人流密度的分布特征作为所述人流分布信息。
6.一种虚拟对象的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取包括多个现实人物的真实场景图像;
提取模块,用于从获取的所述真实场景图像中,提取与所述多个现实人物对应的人流分布信息;
确定模块,用于基于提取的所述人流分布信息,确定虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息;
生成模块,用于基于所述真实场景图像中所述多个现实人物的图像、以及所述虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息,生成所述多个现实人物融入所述虚拟场景后的AR动画特效。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述人流分布信息包括人流密集度;所述确定模块,用于按照以下步骤基于提取的所述人流分布信息,确定虚拟对象在虚拟场景中的动作执行信息:
在提取的所述人流密集度大于或等于预设密集度的情况下,生成控制所述虚拟对象在待生成的AR动画特效中避开所述多个现实人物的动作执行信息;
在提取的所述人流密集度小于预设密集度的情况下,生成控制所述虚拟对象在待生成的AR动画特效中靠近所述多个现实人物的动作执行信息。
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