[发明专利]一种基于机器人的消毒方法及系统

说明书

本申请提供了一种基于机器人消毒的方法，每个机器人获取用于指示待消毒区域的地图信息，依据地图信息竞争得到达待消毒区域，最先到达目标待消毒区域的机器人，竞争得到目标待消毒区域，目标待消毒区域为，待消毒区域中的任意一个区域，所以对于任意一个待消毒区域，只有最先达到该待消毒区域的机器人才具能对待消毒区域进行消毒操作，从而避免待消毒区域被重复消毒的问题。另外，因为机器人获取的地图信息可以指示待消毒区域，所以，机器人可以依据地图信息确定所有的待消毒区域，并通过竞争的方式对待消毒区域进行消毒，从而避免消毒不到位的问题。

技术领域

本申请涉及机器人应用领域，尤其涉及一种基于机器人的消毒方法及系统。

背景技术

随着信息技术的发展，机器人在各领域的应用日益广泛。在多个机器人共同进行同一项操作的情况下，机器人之间的协同成为关键。

在当前疫情防控的形势下，很多人流密集的公共场所，例如医院、学校、商场、影院、以及车站等都需要定期的消毒。

对于大面积的消毒区域，因需耗费大量的人力，所以往往采用多个消毒机器人一同进行消毒。目前，多个机器人消毒的过程中，通常存在重复消毒以及消毒不到位的问题。所以如何解决机器人重复消毒以及消毒不到位的问题，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于机器人的消毒方法及系统，目的在于解决机器人重复消毒以及消毒不到位的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种基于机器人的消毒方法，包括：

第一机器人获取地图信息，所述地图信息用于指示待消毒区域；

所述第一机器人向其它机器人发送所述地图信息；

机器人之间交互信息，所述机器人包括所述第一机器人和所述其它机器人，其中，交互的任意一条所述信息包括：目标机器人依据所述地图信息竞争得到的所述待消毒区域，所述目标机器人为所述机器人中的任意一个；最先到达目标待消毒区域的机器人，竞争得到所述目标待消毒区域，所述目标待消毒区域为，所述待消毒区域中的任意一个区域；

所述目标机器人对所述目标待消毒区域进行消毒操作。

上述的方法，可选的，在所述机器人之间交互信息之前，还包括：

所述第一机器人响应于获取所述地图信息，依据所述地图信息，通过到达第一待消毒区域，竞争得到所述第一待消毒区域；所述第一机器人为所述机器人中最先被启动的机器人，所述第一待消毒区域为与所述第一机器人的距离最近的所述待消毒区域。

上述的方法，可选的，在所述机器人之间交互信息之前，还包括：

第二机器人响应于启动信号，与所述第一机器人建立连接；所述第二机器人为所述其它机器人中的任意一个；

所述机器人之间交互信息，包括：

所述第一机器人向所述第二机器人发送所述第一待消毒区域的位置信息。

上述的方法，可选的，还包括：

所述第二机器人响应于接收到所述地图信息和所述第一待消毒区域的位置信息，依据所述地图信息和所述第一待消毒区域，通过到达第二待消毒区域，竞争得到所述第二待消毒区域；

所述机器人之间交互信息，还包括：

所述第二机器人向所述第一机器人发送所述第二待消毒区域的位置信息。

上述的方法，可选的，还包括：

所述机器人依据所述地图信息和已消毒区域的位置信息，竞争后续待消毒区域，所述已消毒区域为所述第一待消毒区域和所述其它机器人竞争得到的所述待消毒区域。