[发明专利]一种基于机器人的消毒方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器人的消毒方法，其特征在于，包括：

第一机器人获取地图信息，所述地图信息用于指示待消毒区域；

所述第一机器人向其它机器人发送所述地图信息，使得机器人依据所述地图信息确定所有的待消毒区域，并通过竞争的方式对待消毒区域进行消毒；

机器人之间交互信息，所述机器人包括所述第一机器人和所述其它机器人，其中，交互的任意一条所述信息包括：目标机器人依据所述地图信息竞争得到的所述待消毒区域，所述目标机器人为所述机器人中的任意一个；最先到达目标待消毒区域的机器人，竞争得到所述目标待消毒区域，所述其它机器人将所述信息中包括的待消毒区域标记为已消毒区域，所述目标待消毒区域为，所述待消毒区域中的任意一个区域；

所述目标机器人对所述目标待消毒区域进行消毒操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人之间交互信息之前，还包括：

所述第一机器人响应于获取所述地图信息，依据所述地图信息，通过到达第一待消毒区域，竞争得到所述第一待消毒区域；所述第一机器人为所述机器人中最先被启动的机器人，所述第一待消毒区域为与所述第一机器人的距离最近的所述待消毒区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述机器人之间交互信息之前，还包括：

第二机器人响应于启动信号，与所述第一机器人建立连接；所述第二机器人为所述其它机器人中的任意一个；

所述机器人之间交互信息，包括：

所述第一机器人向所述第二机器人发送所述第一待消毒区域的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二机器人响应于接收到所述地图信息和所述第一待消毒区域的位置信息，依据所述地图信息和所述第一待消毒区域，通过到达第二待消毒区域，竞争得到所述第二待消毒区域；

所述机器人之间交互信息，还包括：

所述第二机器人向所述第一机器人发送所述第二待消毒区域的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述机器人依据所述地图信息和已消毒区域的位置信息，竞争后续待消毒区域，所述已消毒区域为所述第一待消毒区域和所述其它机器人竞争得到的所述待消毒区域。

6.一种基于机器人的消毒方法，其特征在于，包括：

机器人从服务器获取地图信息，所述地图信息用于指示待消毒区域，使得机器人依据所述地图信息确定所有的待消毒区域，并通过竞争的方式对待消毒区域进行消毒；

所述机器人之间通过所述服务器交互信息，其中，交互的任意一条所述信息包括：目标机器人依据所述地图信息竞争得到的所述待消毒区域，所述目标机器人为所述机器人中的任意一个；最先到达目标待消毒区域的机器人，竞争得到所述目标待消毒区域，其它机器人将所述信息中包括的待消毒区域标记为已消毒区域，所述目标待消毒区域为，所述待消毒区域中的任意一个区域；

所述目标机器人对所述目标待消毒区域进行消毒操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机器人之间通过所述服务器交互信息之前，还包括：

每个所述机器人依据接收所述服务器发送的唤醒指令，启动进入运行状态；

进入运行状态后的每个所述机器人响应于获取所述地图信息，依据所述地图信息，随机选取自身的第一待消毒区域，并通过竞争成为第一机器人，所述第一机器人为第一个到达自身所选取的所述第一待消毒区域的机器人，所述第一待消毒区域为所述待消毒区域中的任意一个区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机器人之间通过所述服务器交互信息，包括：

所述第一机器人通过所述服务器，向其它机器人发送所述第一待消毒区域的位置信息，所述第一机器人为所述目标机器人。