[发明专利]一种砌砖设备

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种砌砖设备。该砌砖设备包括导轨组件，沿待砌墙体的长度方向延伸；抹灰装置，设置于所述导轨组件的旁侧，所述抹灰装置能够向砖块上涂抹浆料，并将涂抹浆料后的所述砖块移动至所述导轨组件上；及砌砖装置，滑动设置于所述导轨组件上，在涂抹浆料后的所述砖块沿着所述导轨组件运动至指定位置时，所述砌砖装置能够抓取涂抹浆料后的所述砖块并砌筑在所述待砌墙体上。该砌砖设备中，砌砖装置沿导轨组件滑动，抹灰装置独立设置在导轨组件旁侧，使得抹灰装置与砌砖装置无需设置在同一空间内，抹灰装置可以根据需要选择安放位置，增加了砌砖设备对较拥挤环境的兼容性，使用更灵活。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种砌砖设备。

背景技术

建筑物墙面通常由混凝土现浇筑、砖砌、预制墙板组装等方式形成，其中砖砌墙面是最为常用的方式。传统砖砌墙面采用人工对齐，工人使用砂浆作为连接剂，将砖块有序砌筑在需求位置，整体劳动强度较大，同时人工砌筑的墙面平整度较低，直接加大了后续抹灰的难度和砂浆使用量，使得建筑物重量和成本增加。

为降低人力成本并提高工作效率，目前使用砌砖设备代替人工操作，实现自动砌砖。但因砌砖设备要实现的功能较多，结构复杂，导致设备体积大，无法适应较小的砌砖环境，砌砖设备的使用受限。

发明内容

本发明的目的在于提出一种砌砖设备，能够增加对较小砌砖环境的兼容性，使用更灵活。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种砌砖设备，包括：

导轨组件，沿待砌墙体的长度方向延伸；

抹灰装置，设置于所述导轨组件的旁侧，所述抹灰装置能够向砖块上涂抹浆料，并将涂抹浆料后的所述砖块移动至所述导轨组件上；及

砌砖装置，滑动设置于所述导轨组件上，在涂抹浆料后的所述砖块沿着所述导轨组件运动至指定位置时，所述砌砖装置能够抓取涂抹浆料后的所述砖块并砌筑在所述待砌墙体上。

其中，所述导轨组件包括：

导轨，所述砌砖装置滑动连接于所述导轨；

底框，所述导轨设置在所述底框上；及

多个支脚，所述支脚设置于所述底框底部，且所述支脚的高度可调。

其中，所述导轨包括：

沿所述待砌墙体的长度方向延伸的第一限位槽，所述砌砖装置滑动设置于所述第一限位槽内；及

与所述第一限位槽平行的第二限位槽，所述指定位置位于所述第二限位槽内。

其中，所述砌砖装置包括：

移动底座，所述移动底座包括前向滚轮和侧向滚轮，所述前向滚轮能沿所述第一限位槽的底面滚动，所述侧向滚轮能沿所述第一限位槽的侧壁滚动；及

升降机构，设置于所述移动底座上；及

砌砖机构，设置于所述升降机构的输出端，用于抓取所述砖块。

其中，所述导轨组件包括与所述待砌墙体平行的直线导轨组件以及位于所述待砌墙体转角处的弧形导轨组件，所述直线导轨组件与所述弧形导轨组件可拆卸连接。

其中，所述砌砖设备还包括：

视觉定位机构，所述视觉定位机构被配置为获取所述指定位置、所述砌砖装置以及所述待砌墙体的三维坐标，所述砌砖装置根据所述三维坐标抓取指定位置的所述砖块并砌筑在所述待砌墙体上。

其中，所述抹灰装置包括：

安装架，设置于所述导轨组件远离所述待砌墙体的一侧；