[发明专利]一种砌砖设备

权利要求书

1.一种砌砖设备，其特征在于，包括：

导轨组件，沿待砌墙体的长度方向延伸；

抹灰装置，设置于所述导轨组件的旁侧，所述抹灰装置能够向砖块上涂抹浆料，并将涂抹浆料后的所述砖块移动至所述导轨组件上；及

砌砖装置，滑动设置于所述导轨组件上，在涂抹浆料后的所述砖块沿着所述导轨组件运动至指定位置时，所述砌砖装置能够抓取涂抹浆料后的所述砖块并砌筑在所述待砌墙体上。

2.如权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述导轨组件包括：

导轨，所述砌砖装置滑动连接于所述导轨；

底框，所述导轨设置于所述底框上；及

多个支脚，所述支脚设置于所述底框底部，且所述支脚的高度可调。

3.如权利要求2所述的砌砖设备，其特征在于，所述导轨包括：

沿所述待砌墙体的长度方向延伸的第一限位槽，所述砌砖装置滑动设置于所述第一限位槽内；及

与所述第一限位槽平行的第二限位槽，所述指定位置位于所述第二限位槽内。

4.如权利要求3所述的砌砖设备，其特征在于，所述砌砖装置包括：

移动底座，所述移动底座包括前向滚轮和侧向滚轮，所述前向滚轮能沿所述第一限位槽的底面滚动，所述侧向滚轮能沿所述第一限位槽的侧壁滚动；及

升降机构，设置于所述移动底座上；及

砌砖机构，设置于所述升降机构的输出端，用于抓取所述砖块。

5.如权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述导轨组件包括与所述待砌墙体平行的直线导轨组件以及位于所述待砌墙体转角处的弧形导轨组件，所述直线导轨组件与所述弧形导轨组件可拆卸连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的砌砖设备，其特征在于，所述砌砖设备还包括：

视觉定位机构，所述视觉定位机构被配置为获取所述指定位置、所述砌砖装置以及所述待砌墙体的三维坐标，所述砌砖装置根据所述三维坐标抓取指定位置的所述砖块并砌筑在所述待砌墙体上。

7.如权利要求1-5中任一项所述的砌砖设备，其特征在于，所述抹灰装置包括：

安装架，设置于所述导轨组件远离所述待砌墙体的一侧；

抹灰抓取机构，安装于所述安装架上，能够抓取所述砖块；

支撑台，用于承接所述抹灰抓取机构抓取的所述砖块；

抹灰机构，安装于所述安装架上，用于向所述支撑台上的所述砖块涂抹浆料；及

翻转驱动机构，安装于所述安装架上，能够驱动所述支撑台在水平位置和竖直位置间切换并带动所述砖块翻转，以使所述砖块相邻的两个表面能够依次与所述抹灰机构正对。

8.如权利要求7所述的砌砖设备，其特征在于，所述抹灰机构包括：

抹灰料斗，沿水平方向滑动设置于所述安装架上；

储灰料斗，设置于所述安装架上，所述支撑台、所述抹灰料斗和所述储灰料斗沿所述抹灰料斗的滑动方向排列；及

料斗驱动组件，设置于所述安装架上，并与所述抹灰料斗连接，所述料斗驱动组件能够驱动所述抹灰料斗滑动至所述支撑台上方以向所述砖块上涂抹浆料，且能驱动所述抹灰料斗滑动至所述储灰料斗下方以补充浆料。

9.如权利要求7所述的砌砖设备，其特征在于，所述抹灰装置还包括：

推送机构，设置于所述安装架上，所述推送机构能够将涂抹浆料后的所述砖块移动至所述导轨组件上；

所述推送机构包括：

夹持组件，用于夹持涂抹浆料后的所述砖块，置于所述支撑台上的所述砖块位于所述夹持组件的夹持空间内；

推送驱动组件，设置于所述安装架上，所述推送驱动组件能够驱动所述夹持组件移动至所述指定位置。

10.如权利要求7所述的砌砖设备，其特征在于，所述抹灰抓取机构包括：

抹灰平移组件，设置于所述安装架上；

抹灰旋转组件，设置于所述抹灰平移组件的输出端；

抹灰伸缩组件，设置于所述抹灰旋转组件的输出端，所述抹灰旋转组件能够驱动所述抹灰伸缩组件绕竖直轴线转动；及

抹灰抓取组件，设置于所述抹灰伸缩组件的输出端，所述抹灰抓取组件用于抓取所述砖块。