[发明专利]一种协作拍摄系统及其拍摄方法

说明书

本发明公开了一种协作拍摄系统及其拍摄方法，包括客户端和服务器，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与协作拍摄系统实现双向连接，本发明涉及协作拍摄技术领域。该协作拍摄系统及其拍摄方法，实现终端对多个摄像机的同一控制，并且利用预操作单元对最终图像的框架进行选择，将多个摄像机分配到框架的对应区域，实现拍摄画面的同一分割，在拍摄前就达到对图像预处理的效果，然后通过拼图单元对单个摄像机拍摄的画面进行框架式组合，得到预处理的图像后，再经过图像处理模块进行最终处理，方便图像的最终成像，有效缩减了图像处理的步骤，进而缩短最终成像的所需时间，效率更高。

技术领域

本发明涉及协作拍摄技术领域，具体为一种协作拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

随着数字成像技术的发展，数字设备因其具有传统成像设备无可比拟的优势，在各个领域得到越来越广泛的运用。数字成像设备的功能也日益多样和复杂，例如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等功能，但是这些拍摄功能对拍摄设备图像处理的芯片的处理能力有很高的要求，因此多数普通的数字成像设备的拍摄功能比较简单，仅能完成常规拍摄，很难较好的完成诸如上述提到的相对复杂的拍摄功能。例如，具有拍摄功能的手机，考虑到手机的主要功能及其实现成本，其图像处理芯片的配置一般比较常规，大多仅能支持普通的拍摄功能，像素精度不高，一般也不支持全景拍摄或者立体拍摄功能，即使增加手机成本提高其图像处理芯片的配置使其支持上述功能，其拍摄效果也不尽如人意。而且，在拍摄过程中，用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，操作过程繁琐，拍摄的效果也很难控制。

为此人们采用多个摄像机协作的方式进行拍摄，往往就是通过一个终端连接多个摄像机协同工作，最终对得到的图像进行整体处理，详情参考专利号为CN108769516A所述的一种协作拍摄系统及其拍摄方法，这样的设置中，固然方便了图像的拍摄，但是最终对多个图像进行处理的时候，由于不能够对单个摄像机拍摄的画面进行统一的限制分割，导致后续图像处理操作较为复杂，严重影响最终成像进度，为此，特提供一种协作拍摄系统及其拍摄方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种协作拍摄系统及其拍摄方法，解决了不能够对单个摄像机拍摄的画面进行统一的限制分割，导致后续图像处理操作较为复杂，严重影响最终成像进度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种协作拍摄系统，包括客户端和服务器，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与协作拍摄系统实现双向连接，所述协作拍摄系统通过以太网与中央处理模块实现双向连接，所述中央处理模块分别与通信连接单元和预操作单元实现双向连接，所述中央处理模块的输出端分别与拼图单元和图像处理模块的输入端连接，所述通信连接单元与摄像单元组实现双向连接，所述拼图单元与信息存储模块实现双向连接，所述拼图单元的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块与信息存储模块实现双向连接。

优选的，所述通信连接单元包括通信连接模块、第一通信端口、第二通信端口和第N通信端口，所述通信连接模块通过导线分别与第一通信端口、第二通信端口和第N通信端口实现双向连接。

优选的，所述摄像单元组包括第一摄像单元、第二摄像单元和第N摄像单元，且第一摄像单元与第一通信端口实现双向连接，所述第二摄像单元与第二通信端口实现双向连接，所述第N摄像单元与第N通信端口实现双向连接。

优选的，所述第N摄像单元包括第N角度调节模块、第N摄像机、第N高度调节模块，所述第N摄像机分别与第N角度调节模块和第N高度调节模块实现双向连接。