[发明专利]一种协作拍摄系统及其拍摄方法有效
申请号: | 202010523844.X | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111654676B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张鹏 | 申请(专利权)人: | 上海趣人文化传播有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/262;H04N5/232 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 包晓晨 |
地址: | 201600 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 协作 拍摄 系统 及其 方法 | ||
1.一种协作拍摄系统,包括客户端(1)和服务器(2),所述客户端(1)通过以太网与服务器(2)实现双向连接,其特征在于:所述服务器(2)通过以太网与协作拍摄系统(3)实现双向连接,所述协作拍摄系统(3)通过以太网与中央处理模块(4)实现双向连接,所述中央处理模块(4)分别与通信连接单元(5)和预操作单元(6)实现双向连接,所述中央处理模块(4)的输出端分别与拼图单元(7)和图像处理模块(8)的输入端连接,所述通信连接单元(5)与摄像单元组(9)实现双向连接,所述拼图单元(7)与信息存储模块(10)实现双向连接,所述拼图单元(7)的输出端与图像处理模块(8)的输入端连接,所述图像处理模块(8)与信息存储模块(10)实现双向连接;
其中,所述预操作单元(6)包括框架选择模块(21)、景象划分模块(22)、摄像分区模块(23)、边缘选定模块(24)和框架调节模块(25),所述框架选择模块(21)的输出端与景象划分模块(22)的输入端连接,所述景象划分模块(22)的输出端与摄像分区模块(23)的输入端连接,所述摄像分区模块(23)的输出端与边缘选定模块(24)的输入端连接,所述边缘选定模块(24)的输出端与框架调节模块(25)的输入端连接;
所述拼图单元(7)包括成像拼接模块(26)、框架对比生成模块(27)、自动补偿模块(28)和初步成像模块(29),所述成像拼接模块(26)的输出端与框架对比生成模块(27)的输入端连接,所述框架对比生成模块(27)的输出端与自动补偿模块(28)的输入端连接,所述自动补偿模块(28)的输出端与初步成像模块(29)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述通信连接单元(5)包括通信连接模块(11)、第一通信端口(12)、第二通信端口(13)和第N通信端口(14),所述通信连接模块(11)通过导线分别与第一通信端口(12)、第二通信端口(13)和第N通信端口(14)实现双向连接。
3.根据权利要求2所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述摄像单元组(9)包括第一摄像单元(15)、第二摄像单元(16)和第N摄像单元(17),且第一摄像单元(15)与第一通信端口(12)实现双向连接,所述第二摄像单元(16)与第二通信端口(13)实现双向连接,所述第N摄像单元(17)与第N通信端口(14)实现双向连接。
4.根据权利要求3所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述第N摄像单元(17)包括第N角度调节模块(18)、第N摄像机(19)、第N高度调节模块(20),所述第N摄像机(19)分别与第N角度调节模块(18)和第N高度调节模块(20)实现双向连接。
5.根据权利要求4所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述初步成像模块(29)的输出端分别与图像处理模块(8)的输入端和信息存储模块(10)的输入端连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述一种协作拍摄系统,其特征在于:其拍摄方法具体包括以下步骤:
步骤一、系统登录:用户通过客户端(1)连接服务器(2)登录到协作拍摄系统(3)中,通过中央处理模块(4)控制通信连接单元(5),使得第一摄像单元(15)与第一通信端口(12)、第二摄像单元(16)与第二通信端口(13)、第N摄像单元(17)与第N通信端口(14)进行信号连接;
步骤二、调试成像:多个摄像机拍摄的画面传输到客户端(1)中后,进入预操作单元(6),利用框架选择模块(21)选择需要的拍摄框架,并通过景象划分模块(22)对多个摄像机拍摄的画面进行区分标记,之后通过摄像分区模块(23)确定一个摄像机对应的拍摄画面,之后通过边缘选定模块(24)确定一个摄像机拍摄的边缘位置,即拍摄范围,最后通过框架调节模块(25)对多个摄像机的拍摄范围进行整体调节,确定每个摄像机的拍摄范围;
步骤三、图像拍摄:根据步骤二中确定的每个摄像机拍摄范围,由中央处理模块(4)控制对应摄像单元中的角度调节模块和高度调节模块进行工作,即角度调节模块控制步进电机带动旋转组件使得对应的摄像机转动,调节拍摄角度,高度调节模块控制伸缩杆进行伸缩,调节对应摄像机的拍摄高度,然后将拍摄的画面传输到拼图单元(7)中;
步骤四、图像拼接处理:根据步骤三中得到的每个摄像机画面,利用成像拼接模块(26)将画面拼接到步骤一中设定的框架中,通过框架对比生成模块(27)将图像确定到设定框架的对应区域,之后通过自动补偿模块(28)对框架对应区域的景象进行调整补偿,利用初步成像模块(29)生成初步处理的图像,之后初步处理的图像传输到图像处理模块(8)和信息存储模块(10)中,通过图像处理模块(8)进行图像配准、建立变换模型、同一坐标变换、融合重构,最终得到平滑无缝的图像,并存储到信息存储模块(10)中。
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