[发明专利]一种万向举升工装

说明书

本发明的实施例提供一种万向举升工装，包括支撑装置、万向角度调整装置、液压举升装置和万向轮移动装置；万向角度调整装置包括框架、隔板、第一伸缩电机和第二伸缩电机，隔板与其上方的框架铰接，第一伸缩电机铰接在框架，第一伸缩电机的伸缩杆铰接隔板；隔板与其上方的支撑装置铰接，第二伸缩电机铰接在隔板，第二伸缩电机的伸缩杆铰接支撑装置，在第一伸缩电机的驱动下，隔板能够绕着与框架的铰接点左右转动一定角度，在第二伸缩电机的驱动下，支撑装置能够绕着与隔板的铰接点前后转动一定角度；液压举升装置固定安装在其下方的万向轮移动装置上，液压举升装置与安装在其上方的框架连接。其结构简单，具备省力、高效、安全、便捷的特点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种万向举升工装。

背景技术

目前，车辆(包括特种车辆)装配重型零部件或分总成时主要有以下两种形式：1.纯人工装配；2.借助举升工装装配。现有技术存在如下缺点：①纯人工装配重量高、体积大的零部件或分总成操作困难，工人的劳动强度大，易产生安全隐患；②目前的举升工装有局限性，只能Z向举升、X和Y向移动，普通举升工装装配无法满足空间六维度角度自由调整，不易避让举升过程中遇到的障碍点；支撑装置无法更换，通用化程度低。

发明内容

本发明提供了一种万向举升工装，解决了车辆(包括特种车辆)的重型零部件或分总成装配过程空间狭小，如何与障碍点快捷避让的问题，具备省力、高效、安全、便捷的特点。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案:

本发明提供了一种万向举升工装，包括支撑装置、万向角度调整装置、液压举升装置和万向轮移动装置；

所述万向角度调整装置包括框架、隔板、第一伸缩电机和第二伸缩电机，所述隔板置于所述框架的上方，所述隔板铰接所述框架，所述第一伸缩电机铰接在所述框架，所述第一伸缩电机的伸缩杆铰接所述隔板；

所述支撑装置置于所述隔板的上方，所述支撑装置铰接所述隔板，所述支撑装置用于支撑重物；所述第二伸缩电机铰接在所述隔板，所述第二伸缩电机的伸缩杆铰接所述支撑装置，在所述第一伸缩电机的驱动下，所述隔板能够绕着与所述框架的铰接点左右转动一定角度，在所述第二伸缩电机的驱动下，所述支撑装置能够绕着与所述隔板的铰接点前后转动一定角度；所述液压举升装置固定安装在其下方的所述万向轮移动装置上，所述液压举升装置与安装在其上方的所述框架连接，以用于带动所述框架上下移动。

进一步地，所述框架为矩形结构，包括第一边、第二边、第三边和第四边；其中，所述第一边和第三边平行，所述第二边和第四边平行；所述第一伸缩电机的伸缩杆铰接在所述隔板的第一边或第三边，所述第二伸缩电机铰接在所述隔板的第二边或第四边，所述支撑装置铰接在隔板的中部。

进一步地，所述万向举升工装还包括托板，所述托板为T形结构，该T形结构的突出中部铰接所述第二伸缩电机的伸缩杆，该T形结构的两侧翼连接所述支撑装置。

进一步地，所述T形结构的两侧翼可拆卸地连接在所述支撑装置。

进一步地，所述支撑装置包括底部框架，所述底部框架包括矩形框、第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段和第二延伸段由所述矩形框的两个平行边分别向同一方向延伸而形成，所述第一延伸段或/和第二延伸段的下表面设置有用于与所述托板相配合的台阶，所述托板贴合所述台阶的台阶面，所述托板位于所述第一延伸段和第二延伸段之间。

进一步地，所述第一伸缩电机与所述框架的铰接处的铰接轴为第一铰接轴，所述第一伸缩电机的伸缩杆与所述隔板的铰接处的铰接轴为第二铰接轴，所述隔板与所述框架的铰接处的铰接轴为第三铰接轴，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴平行设置；所述第二伸缩电机与所述隔板的铰接处的铰接轴为第四铰接轴，所述第二伸缩电机的伸缩杆与所述支撑装置的铰接处的铰接轴为第五铰接轴，所述支撑装置与所述隔板的铰接处的铰接轴为第六铰接轴，所述第四铰接轴、第五铰接轴和第六铰接轴平行设置；所述第三铰接轴与所述第六铰接轴相垂直。