[发明专利]一种万向举升工装

权利要求书

1.一种万向举升工装，其特征在于，包括支撑装置(101)、万向角度调整装置(102)、液压举升装置(103)和万向轮移动装置(104)；

所述万向角度调整装置(102)包括框架(1021)、隔板(1022)、第一伸缩电机(1023)和第二伸缩电机(1024)，所述隔板(1022)置于所述框架(1021)的上方，所述隔板(1022)铰接所述框架(1021)，所述第一伸缩电机(1023)铰接在所述框架(1021)，所述第一伸缩电机(1023)的伸缩杆铰接所述隔板(1022)；

所述支撑装置(101)置于所述隔板(1022)的上方，所述支撑装置(101)铰接所述隔板(1022)，所述支撑装置(101)用于支撑重物；所述第二伸缩电机(1024)铰接在所述隔板(1022)，所述第二伸缩电机(1024)的伸缩杆铰接所述支撑装置(101)，在所述第一伸缩电机(1023)的驱动下，所述隔板(1022)能够绕着与所述框架(1021)的铰接点左右转动一定角度，在所述第二伸缩电机(1024)的驱动下，所述支撑装置(101)能够绕着与所述隔板(1022)的铰接点前后转动一定角度；所述液压举升装置(103)固定安装在其下方的所述万向轮移动装置(104)上，所述液压举升装置(103)与安装在其上方的所述框架(1021)连接，以用于带动所述框架(1021)上下移动；

所述万向举升工装还包括托板(1025)，所述托板(1025)为T形结构，该T形结构的突出中部铰接所述第二伸缩电机(1024)的伸缩杆，该T形结构的两侧翼连接所述支撑装置(101)；

所述支撑装置(101)包括底部框架(1010)，所述底部框架(1010)包括矩形框(1011)、第一延伸段(1012)和第二延伸段(1013)，所述第一延伸段(1012)和第二延伸段(1013)由所述矩形框(1011)的两个平行边分别向同一方向延伸而形成，所述第一延伸段(1012)或/和第二延伸段(1013)的下表面设置有用于与所述托板(1025)相配合的台阶(1014)，所述托板(1025)贴合所述台阶(1014)的台阶面，所述托板(1025)位于所述第一延伸段(1012)和第二延伸段(1013)之间。

2.根据权利要求1所述的万向举升工装，其特征在于，所述框架(1021)为矩形结构，包括第一边、第二边、第三边和第四边；其中，所述第一边和第三边平行，所述第二边和第四边平行；所述第一伸缩电机(1023)的伸缩杆铰接在所述隔板(1022)的第一边或第三边，所述第二伸缩电机(1024)铰接在所述隔板(1022)的第二边或第四边，所述支撑装置(101)铰接在隔板(1022)的中部。

3.根据权利要求1所述的万向举升工装，其特征在于，所述T形结构的两侧翼可拆卸地连接在所述支撑装置(101)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的万向举升工装，其特征在于，所述第一伸缩电机(1023)与所述框架(1021)的铰接处的铰接轴为第一铰接轴(10211)，所述第一伸缩电机(1023)的伸缩杆与所述隔板(1022)的铰接处的铰接轴为第二铰接轴，所述隔板(1022)与所述框架(1021)的铰接处的铰接轴为第三铰接轴(1026)，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴平行设置；所述第二伸缩电机(1024)与所述隔板(1022)的铰接处的铰接轴为第四铰接轴(10242)，所述第二伸缩电机(1024)的伸缩杆与所述支撑装置(101)的铰接处的铰接轴为第五铰接轴，所述支撑装置(101)与所述隔板(1022)的铰接处的铰接轴为第六铰接轴(1027)，所述第四铰接轴、第五铰接轴和第六铰接轴平行设置；所述第三铰接轴与所述第六铰接轴相垂直。

5.根据权利要求4所述的万向举升工装，其特征在于，所述第六铰接轴和所述第三铰接轴分别置于所述隔板(1022)的上下两侧，所述第六铰接轴位于所述第三铰接轴的正上方。

6.根据权利要求1-3任一项所述的万向举升工装，其特征在于，还包括设置在所述框架(1021)的操作面板(105)，所述操作面板(105)位于所述框架(1021)的侧部，所述操作面板(105)分别与所述第一伸缩电机(1023)和第二伸缩电机(1024)电性连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的万向举升工装，其特征在于，所述万向轮移动装置(104)包括平板(1041)和布置在平板(1041)周围的四条支撑腿(1042)，所述支撑腿(1042)呈钝角形，四条所述支撑腿(1042)的上端焊接在所述平板(1041)，四条所述支撑腿(1042)的下端均设置万向轮(1043)，所述万向轮(1043)为带有固定装置的万向轮。