[发明专利]一种带有升降式卸货机构的AGV小车

说明书

本发明公开了一种带有升降式卸货机构的AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的底部设置有若干个驱动轮，所述小车主体的上端面上固定安装有小车头部，所述小车头部的右侧设置有防护组件，所述小车主体的上端面上设置有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的上端固定安装有升降座，本发明为一种带有升降式卸货机构的AGV小车，通过设置限位板、挡板和剪叉式升降机等，达到了自动升降卸货，提高小车的稳定性和防护性等效果，解决了目前的AGV小车通常为人工卸货，卸货效率较低，且AGV小车在移动输送时，稳定性不足会导致货物倾倒，易碎货物损失较大的问题。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种带有升降式卸货机构的AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域，AGV小车一般都装载有防护结构，对AGV小车本体起到保护作用，避免其在行进过程中发生碰撞造成损坏。

目前的AGV小车通常为人工卸货，卸货效率较低，且AGV小车在移动输送时，稳定性不足会导致货物倾倒，易碎货物损失较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有升降式卸货机构的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有升降式卸货机构的AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的底部设置有若干个驱动轮，所述小车主体的上端面上固定安装有小车头部，所述小车头部的右侧设置有防护组件，所述小车主体的上端面上设置有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的上端固定安装有升降座，所述升降座的上端面上固定安装有左右对称分布的安装架，所述安装架之间设置有卸货机构，所述小车头部位于剪叉式升降机构的右侧，所述小车头部上设置有稳定部件。

优选的，所述卸货机构包括输送辊，所述输送辊的数量为若干个，所述输送辊通过转动杆转动安装在安装架之间，所述输送辊的外侧传动安装有输送带，所述升降座的底部设置有驱动部件。

优选的，所述驱动部件包括传动槽，所述传动槽开设在左侧的安装架的内部，所述转动杆的左端插接在传动槽的内部，所述转动杆上位于传动槽内部设置有从动链轮，所述升降座的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动链轮，所述升降座上开设有在开口槽，所述开口槽与传动槽相连通，所述驱动链轮与从动链轮之间通过传动链条传动连接。

优选的，所述输送带上开设有若干个均匀分布的防滑槽。

优选的，所述稳定部件包括安装板，所述安装板固定安装在小车头部的左侧端面上，所述安装板的外侧端面上固定安装有对称分布的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有限位板。

优选的，所述限位板的相对面上设置有对称分布的防滑垫片。

优选的，所述防护组件包括防护栏，所述防护栏设置在小车头部的右侧，所述防护栏与小车头部之间设置有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套装有缓冲弹簧。

优选的，所述小车主体的左右两侧端面上均固定安装有固定座，所述固定座的输出端设置有挡板，所述挡板的下端面上固定安装有橡胶条。