[发明专利]一种带有升降式卸货机构的AGV小车

权利要求书

1.一种带有升降式卸货机构的AGV小车，包括小车主体（1），其特征在于：所述小车主体（1）的底部设置有若干个驱动轮（2），所述小车主体（1）的上端面上固定安装有小车头部（3），所述小车头部（3）的右侧设置有防护组件，所述小车主体（1）的上端面上设置有剪叉式升降机（4），所述剪叉式升降机（4）的上端固定安装有升降座（5），所述升降座（5）的上端面上固定安装有左右对称分布的安装架（6），所述安装架（6）之间设置有卸货机构（7），所述小车头部（3）位于剪叉式升降机构（4）的右侧，所述小车头部（3）上设置有稳定部件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述卸货机构（7）包括输送辊（10），所述输送辊（10）的数量为若干个，所述输送辊（10）通过转动杆（9）转动安装在安装架（6）之间，所述输送辊（10）的外侧传动安装有输送带（11），所述升降座（5）的底部设置有驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述驱动部件包括传动槽（12），所述传动槽（12）开设在左侧的安装架（6）的内部，所述转动杆（9）的左端插接在传动槽（12）的内部，所述转动杆（9）上位于传动槽（12）内部设置有从动链轮（13），所述升降座（5）的底部固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端固定安装有驱动链轮（16），所述升降座（5）上开设有在开口槽（17），所述开口槽（17）与传动槽（12）相连通，所述驱动链轮（16）与从动链轮（13）之间通过传动链条（14）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述输送带（11）上开设有若干个均匀分布的防滑槽（22）。

5.根据权利要求4所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述稳定部件（8）包括安装板（18），所述安装板（18）固定安装在小车头部（3）的左侧端面上，所述安装板（18）的外侧端面上固定安装有对称分布的电动推杆（19），所述电动推杆（19）的输出端固定安装有限位板（20）。

6.根据权利要求5所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述限位板（20）的相对面上设置有对称分布的防滑垫片（21）。

7.根据权利要求6所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述防护组件包括防护栏（23），所述防护栏（23）设置在小车头部（3）的右侧，所述防护栏（23）与小车头部（3）之间设置有若干个伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的外侧套装有缓冲弹簧（25）。

8.根据权利要求7所述的一种带有升降式卸货机构的AGV小车，其特征在于：所述小车主体（1）的左右两侧端面上均固定安装有固定座（26），所述固定座（26）的输出端设置有挡板（27），所述挡板（27）的下端面上固定安装有橡胶条（28）。