[发明专利]一种车厢清扫机器人破碎机构

说明书

本发明公开了一种车厢清扫机器人破碎机构，包括清扫机器人主体，清扫机器人主体底部设置破碎机构，破碎机构用于对车厢内固体垃圾进行破碎；破碎机构包括设置于清扫机器人主体下方的破碎锤以及设置于清扫机器人主体内部的活动平板，破碎锤和活动平板均设置有两个，活动平板的一端上方安装有第一电机，第一电机的输出轴下方安装有破碎转轴，破碎转轴的底部安装在破碎锤的顶部中心处，活动平板可以在清扫机器人主体内部进行水平移动，本发明适用于。

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，具体是一种车厢清扫机器人破碎机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟 其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分 类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指 能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设 备，由计算机程序或是电子电路控；

而车厢清扫机器人破碎机构是一种在车厢清扫机器人上用于对垃圾进行破 碎的机构，然而现有的破碎机构在设计时，其破碎的粒径就已确定无法改变， 因此适用范围小，且在破碎室容易产生大量灰尘，污染环境，环保性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种车厢清扫机器人破碎机 构。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车厢清扫机器人破碎机构，包括清扫机器人主体，所述清扫机器人主 体底部设置破碎机构，所述破碎机构用于对车厢内固体垃圾进行破碎；

所述破碎机构包括设置于所述清扫机器人主体下方的破碎锤以及设置于所 述清扫机器人主体内部的活动平板，所述破碎锤和所述活动平板均设置有两个， 所述活动平板的一端上方安装有第一电机，所述第一电机的输出轴下方安装有 破碎转轴，所述破碎转轴的底部安装在所述破碎锤的顶部中心处，所述活动平 板可以在所述清扫机器人主体内部进行水平移动。

优选的，所述清扫机器人主体的底板上方开设有条形通槽，所述条形通槽 的宽度不小于所述破碎转轴的直径，所述破碎转轴穿过所述条形通槽，所述清 扫机器人主体的底板上位于所述条形通槽的两侧还开设有竖向限位槽，所述活 动平板底部位于所述破碎转轴的两侧设置有竖向限位板，所述竖向限位板卡合 在所述竖向限位槽内。

优选的，所述清扫机器人主体的底板上方位于所述活动平板的两侧处对称 设置有两个立板，两个所述立板之间上方设置有调节转轴，所述调节转轴中心 处套接有齿轮，所述活动平板的上表面中心线上嵌设有齿条，所述齿轮与所述 齿条啮合连接，其中一个所述立板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输 出轴与所述调节转轴的一端连接。

优选的，所述活动平板的两侧开设有横向限位槽，所述立板靠近所述活动 平板的一侧设置于横向限位板，所述横向限位板卡合在所述横向限位槽内。

优选的，所述破碎锤呈圆柱形结构，所述破碎锤表面设置有竖刀片和斜刀 片，其中，所述竖刀片和斜刀片均设置有多个，多个所述斜刀片呈螺旋状等距 分布。

优选的，一种车厢清扫机器人破碎机构，还包括降尘机构，所述降尘机构 包括降尘喷头和水箱，所述降尘喷头位于所述清扫机器人主体底部，所述水箱 位于所述清扫机器人主体内部，所述降尘喷头和水箱之间通过导管连通。

优选的，所述降尘喷头共设置有多个，多个所述降尘等距排布于两个所述 破碎转轴之间。