[发明专利]一种车厢清扫机器人破碎机构

权利要求书

1.一种车厢清扫机器人破碎机构，包括清扫机器人主体(1)，其特征在于：所述清扫机器人主体(1)底部设置破碎机构(2)，所述破碎机构(2)用于对车厢内固体垃圾进行破碎；

所述破碎机构(2)包括设置于所述清扫机器人主体(1)下方的破碎锤(3)以及设置于所述清扫机器人主体(1)内部的活动平板(10)，所述破碎锤(3)和所述活动平板(10)均设置有两个，所述活动平板(10)的一端上方安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴下方安装有破碎转轴(6)，所述破碎转轴(6)的底部安装在所述破碎锤(3)的顶部中心处，所述活动平板(10)可以在所述清扫机器人主体(1)内部进行水平移动。

2.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人破碎机构，其特征在于：所述清扫机器人主体(1)的底板上方开设有条形通槽，所述条形通槽的宽度不小于所述破碎转轴(6)的直径，所述破碎转轴(6)穿过所述条形通槽，所述清扫机器人主体(1)的底板上位于所述条形通槽的两侧还开设有竖向限位槽，所述活动平板(10)底部位于所述破碎转轴(6)的两侧设置有竖向限位板(12)，所述竖向限位板(12)卡合在所述竖向限位槽内。

3.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人破碎机构，其特征在于：所述清扫机器人主体(1)的底板上方位于所述活动平板(10)的两侧处对称设置有两个立板(8)，两个所述立板(8)之间上方设置有调节转轴(15)，所述调节转轴(15)中心处套接有齿轮(16)，所述活动平板(10)的上表面中心线上嵌设有齿条(9)，所述齿轮(16)与所述齿条(9)啮合连接，其中一个所述立板(8)的一侧安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与所述调节转轴(15)的一端连接。

4.如权利要求3所述的一种车厢清扫机器人破碎机构，其特征在于：所述活动平板(10)的两侧开设有横向限位槽(11)，所述立板(8)靠近所述活动平板(10)的一侧设置于横向限位板(14)，所述横向限位板(14)卡合在所述横向限位槽(11)内。

5.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人破碎机构，其特征在于：所述破碎锤(3)呈圆柱形结构，所述破碎锤(3)表面设置有竖刀片(31)和斜刀片(32)，其中，所述竖刀片(31)和斜刀片(32)均设置有多个，多个所述斜刀片(32)呈螺旋状等距分布。

6.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人破碎机构，其特征在于：还包括降尘机构，所述降尘机构包括降尘喷头(5)和水箱(4)，所述降尘喷头(5)位于所述清扫机器人主体(1)底部，所述水箱(4)位于所述清扫机器人主体(1)内部，所述降尘喷头(5)和水箱(4)之间通过导管连通。

7.如权利要求6所述的一种车厢清扫机器人破碎机构，其特征在于：所述降尘喷头(5)共设置有多个，多个所述降尘等距排布于两个所述破碎转轴(6)之间。