[发明专利]装卸货装置及装卸货方法

说明书

本发明涉及一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，装卸货装置包括立架和多个装卸货组件。立架沿竖直方向延伸。多个装卸货组件沿竖直方向等间隔设置于立架，多个装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。本发明还涉及一种应用于上述装卸货装置的装卸货方法。上述装卸货装置及装卸货方法，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中的等待时间，进而明显提高了搬运机器人的装卸货效率，并最终提升了装卸货的整体搬运效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种装卸货装置及装卸货方法。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但目前的仓储物流中使用的机器人只能将货物一件一件的装卸，大大影响了搬运机器人的搬运效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前搬运机器人存在的装卸货物效率低下的问题，提供一种辅助搬运机器人实现高效装卸货物的装卸货装置及装卸货方法。

一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：

立架，沿竖直方向延伸；

多个装卸货组件，沿竖直方向等间隔设置于所述立架，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。

在其中一个实施例中，每个所述装卸货组件包括托架、装卸结构和第一驱动结构，多个所述托架沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述第一驱动结构和所述装卸结构分别设置于对应的所述托架，所述装卸结构与所述第一驱动结构传动连接，所述装卸结构用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。

在其中一个实施例中，所述装卸结构包括链条和凸块，所述链条沿装卸货方向转动设置于所述托架，所述凸块固定设置于所述链条；所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机与所述链条传动连接；所述链条能够承载货物，所述链条转动时，所述凸块与货物底部抵接，进而将货物推至搬运机器人，或者将货物从搬运机器人拉至所述链条。

在其中一个实施例中，所述链条转动时，所述凸块推动货物底部以将货物推至搬运机器人，或者所述凸块拉动货物底部以将货物从搬运机器人拉至所述链条，或者所述凸块挡住货物底部，搬运机器人远离所述装卸货装置时货物转移至所述链条。

在其中一个实施例中，所述装卸货组件包括两套所述装卸结构，两套所述装卸结构平行、间隔设置于所述托架，所述驱动电机与两条所述链条传动连接。

在其中一个实施例中，所述装卸货组件还包括同步杆，两条所述链条分别与所述同步杆传动连接，所述驱动电机的输出端与一条所述链条传动连接。

在其中一个实施例中，所述装卸货装置还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构带动所述立架沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人，所述第二驱动结构带动所述立架靠近或远离搬运机器人时，所述装卸货组件向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。

在其中一个实施例中，每个所述装卸货组件包括装卸横臂和推拉结构，多个所述装卸横臂的一端沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述推拉结构设置于对应所述装卸横臂的另一端；所述装卸横臂沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人时，所述推拉结构推拉货物以向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。