[发明专利]一种烟火药颗粒罐装机

说明书

本发明公开了一种烟火药颗粒罐装机，包括机架、罐装装置和输送装置，罐装装置包括从下向上依次安装在机架上的导向定位装置、定量装料装置和将烟花筒顶向导向定位装置的顶升装置，定量装料装置包括加料筒和装料组件，装料组件包括装料板和阀门组件，阀门组件安装在装料板的下方，装料板上设置有与烟花筒上装药孔对应的分料孔，加料筒相对分料孔往复运动，加料筒的下端设置有刮平分料孔上端的平料机构，阀门组件包括格栅和百叶阀门组件，格栅上设置有与分料孔和导向定位装置上的导料孔对应的格栅孔。本发明采用全自动化装药，装药效率高，实现极大的省人化，消除了工人繁重的劳动强度，同时能够保证稳定而优良的产品质量。

技术领域

本发明属于烟花爆竹生产机械领域，具体涉及一种烟火药颗粒罐装机。

背景技术

目前，烟花爆竹主要为劳动力密集型产业，也是易燃易爆的危险行业。目前大部分操作工序都停留在传统手工操作方式，工艺设备非常简陋、效率低下，安全性能差，生产事故屡屡发生，生命财产无法保障。

在具体的烟花制造的装药工序中，需要将烟火药颗粒(比如亮珠)装入烟花筒内，通常是通过工人手工把配好的烟火药颗粒装入定量模具中，然后手工将模具中的药物再装入烟花筒中，再转移到其他工序。其中主要存在如下问题：

1.工艺过程中全部采用人工凭操作，不仅在质量方面无法稳定，同时，由于现场的特殊环境使安全过程不可控，安全隐患大。

2.配混药、装药效率低，工人劳动强度大，现有的人工单工作台作业方式，存在大量的搬运体力作业，随着体力的下降，装药的效果也会降低，从而影响产品质量。

3.由于烟花爆竹制造的通风散热要求，现有的工序布局造成占用场地大。

4、烟火药颗粒(比如亮珠)在罐装过程中，容易受到剪切力或者压力破坏，进而容易影响罐装质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现人机隔离、高效率、安全环保的烟火药颗粒罐装机。

为实现上述目的，本发明公开了一种烟火药颗粒罐装机，包括机架、罐装装置和输送装置，所述罐装装置包括从下向上依次安装在机架上的导向定位装置、定量装料装置和将烟花筒顶向导向定位装置的顶升装置，所述定量装料装置包括加料筒和装料组件，所述装料组件包括装料板和阀门组件，所述阀门组件安装在所述装料板的下方，所述装料板上设置有与烟花筒上装药孔对应的分料孔，所述加料筒相对所述分料孔往复运动，所述加料筒的下端设置有刮平所述分料孔上端的平料机构，所述阀门组件包括格栅和百叶阀门组件，所述格栅设置在所述百叶阀门组件的下方，所述百叶阀门组件包括阀门框架和枢接在阀门框架内且通过转动开闭所述分料孔的百叶板，所述格栅上设置有与分料孔和导向定位装置上的导料孔对应的格栅孔。

进一步的，所述平料机构为沿着所述加料筒底部周向安装的刮料毛刷，所述刮料毛刷的下端抵靠到所述装料板上。

进一步的，所述导向定位装置包括导向盘，所述导料孔设置在所述导向盘上，所述导料孔包括上侧与格栅孔对应的格栅导料孔和下侧与装药孔对应的装药导料孔，所述顶升装置包括顶升伸缩缸和顶板，所述顶升伸缩缸驱动所述顶板将烟花筒顶升抵靠到所述导向盘上。

进一步的，所述导向盘下侧的周向安装有用于烟花筒对中定位的导向楔块，多个所述导向楔块形成下大上小的喇叭口结构。

进一步的，所述输送装置包括设置在所述顶升装置两侧的对中伸缩缸，所述对中伸缩缸的伸缩端安装有与烟花筒外形匹配的V形对中块。

进一步的，所述阀门组件包括百叶板伸缩缸、摆杆、连杆和复位弹簧，所述连杆的一端与所述百叶板的枢接轴固接，另一端与所述摆杆铰接，所述复位弹簧的一端与所述摆杆连接，另一端与所述阀门框架连接，所述百叶板伸缩缸的活塞杆驱动所述摆杆的往复运动。