[发明专利]一种烟火药颗粒罐装机

权利要求书

1.一种烟火药颗粒罐装机，其特征在于，包括机架(1)、罐装装置(2)和输送装置(3)，所述罐装装置(2)包括从下向上依次安装在机架(1)上的导向定位装置(4)、定量装料装置(5)和将烟花筒(6)顶向导向定位装置(4)的顶升装置(7)，所述定量装料装置(5)包括加料筒(8)和装料组件，所述装料组件包括装料板(9)和阀门组件(10)，所述阀门组件(10)安装在所述装料板(9)的下方，所述装料板(9)上设置有与烟花筒(6)上装药孔对应的分料孔(11)，所述加料筒(8)相对所述分料孔(11)往复运动，所述加料筒(8)的下端设置有刮平所述分料孔(11)上端的平料机构，所述阀门组件(10)包括格栅(13)和百叶阀门组件，所述格栅(13)设置在所述百叶阀门组件的下方，所述百叶阀门组件包括阀门框架(14)和枢接在阀门框架(14)内且通过转动开闭所述分料孔(11)的百叶板(15)，所述格栅(13)上设置有与分料孔(11)和导向定位装置(4)上的导料孔(16)对应的格栅孔(17)。

2.根据权利要求1所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述平料机构为沿着所述加料筒(8)底部周向安装的刮料毛刷(12)，所述刮料毛刷(12)的下端抵靠到所述装料板(9)上。

3.根据权利要求1所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述导向定位装置(4)包括导向盘(18)，所述导料孔(16)设置在所述导向盘(18)上，所述导料孔(16)包括上侧与格栅孔(17)对应的格栅导料孔(19)和下侧与装药孔对应的装药导料孔(20)，所述顶升装置(7)包括顶升伸缩缸(21)和顶板(22)，所述顶升伸缩缸(21)驱动所述顶板(22)将烟花筒(6)顶升抵靠到所述导向盘(18)上。

4.根据权利要求3所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述导向盘(18)下侧的周向安装有用于烟花筒(6)对中定位的导向楔块(23)，多个所述导向楔块(23)形成下大上小的喇叭口结构。

5.根据权利要求4所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述输送装置(3)包括设置在所述顶升装置(7)两侧的对中伸缩缸(24)，所述对中伸缩缸(24)的伸缩端安装有与烟花筒(6)外形匹配的V形对中块(25)。

6.根据权利要求1所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述阀门组件(10)包括百叶板伸缩缸(26)、摆杆(27)、连杆(28)和复位弹簧(29)，所述连杆(28)的一端与所述百叶板(15)的枢接轴固接，另一端与所述摆杆(27)铰接，所述复位弹簧(29)的一端与所述摆杆(27)连接，另一端与所述阀门框架(14)连接，所述百叶板伸缩缸(26)的活塞杆驱动所述摆杆(27)的往复运动。

7.根据权利要求1-6任一所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述定量装料装置(5)还包括分料槽(54)，所述装料板(9)设置在分料槽(54)的底部，所述分料槽(54)的两侧安装有防尘罩(55)、U型块(30)以及相互滑接的滑轨(31)和滑块(32)，所述滑轨(31)和滑块(32)设置在所述防尘罩(55)内，所述防尘罩(55)的下端开口，所述防尘罩(55)的一侧滑接在所述U型块(30)的U型块槽(33)内，所述U型块(30)的一侧安装在所述滑块(32)上，另一侧安装在所述加料筒(8)上。

8.根据权利要求1-6任一所述的烟火药颗粒罐装机，其特征在于，所述导向定位装置(4)还包括导向滑轨(34)、用于将所述导向定位装置(4)固定在所述机架(1)上的锁紧机构(35)和用于导向盘(18)安装的导向盘安装架(36)，所述导向滑轨(34)安装在所述机架(1)上，所述导向盘安装架(36)的下侧设置有与所述导向滑轨(34)滑接的滑轮(37)。