[发明专利]轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机

说明书

本申请提供了一种轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其中，所述行驶控制方法包括获取当前第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设累积位移阈值，并在轮式挖掘机行驶时，实时获取第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量；若在第一周期内检测到轮式挖掘机的实际累积位移量大于预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，同时发出预设行驶信号；控制轮式挖掘机根据预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。在一定程度上解决了电子油门踏板随着驾驶员的失稳而上下运动，从而使驾驶员失去对轮式挖掘机的稳定控制能力，存在一定的安全隐患的技术问题。

技术领域

本申请涉及轮式挖掘机技术领域，尤其是涉及轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机。

背景技术

轮式挖掘机是使用车桥驱动的轮胎式挖掘机械，相比传统的履带式挖掘机，其具有机动、灵活和行驶速度快等优点，可实现长距离移动，在机场、市政、园林、城乡改造及农田水利等领域得到了充分利用。随着中国经济结构的调整，轮式挖掘机将越来越多地应用到建设中去。

但当轮式挖掘机在行驶过程中遇到颠簸路段时，容易导致驾驶员身体随着车身的跳动而失去稳定性，同时电子油门踏板随着驾驶员的失稳而上下运动，从而使驾驶员失去对轮式挖掘机的稳定控制能力，存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，保证轮式挖掘机在颠簸路段可以尽量平稳通过，在一定程度上解决了电子油门踏板随着驾驶员的失稳而上下运动，从而使驾驶员失去对轮式挖掘机的稳定控制能力，存在一定的安全隐患的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮式挖掘机的行驶控制方法，所述行驶控制方法包括：

获取当前第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设累积位移阈值，并在所述轮式挖掘机行驶时，实时获取所述第一周期内的所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量；

若在所述第一周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量大于所述预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，同时发出预设行驶信号；

控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。

优选地，通过以下步骤屏蔽电子油门的发送信号：

切断所述电子油门与行走阀组之间的连接，或发送屏蔽所述电子油门的发送信号的屏蔽信号给行走阀组。

优选地，在所述控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶之后，所述行驶控制方法还包括：

在所述轮式挖掘机行驶时，实时获取第二周期内的所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量，若在所述第二周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量不大于所述预设累积位移阈值，则解除屏蔽所述电子油门的发送信号，以使所述电子油门正常工作。

优选地，所述控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶包括：

发出启动信号给所述轮式挖掘机的刹车系统，以使所述刹车系统启动，或发出调速行驶信号给所述轮式挖掘机的行走阀组，以使所述行走阀组控制所述轮式挖掘机调整行驶速度；

当所述轮式挖掘机的实际行驶速度达到预设行驶速度时，控制所述刹车系统停止工作，或控制所述行走阀组停止调整速度。

优选地，在所述若在所述第一周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量大于所述预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，同时发出预设行驶信号之后，所述行驶控制方法还包括：

发出提醒信号，以提醒所述轮式挖掘机的驾驶员驶过颠簸路段。