[发明专利]轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机

权利要求书

1.一种轮式挖掘机的行驶控制方法，其特征在于，所述行驶控制方法包括：

获取当前第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设累积位移阈值，并在所述轮式挖掘机行驶时，实时获取所述第一周期内的所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量；

若在所述第一周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量大于所述预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，以使电子油门处于失效状态，同时发出预设行驶信号；

控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。

2.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其特征在于，通过以下步骤屏蔽电子油门的发送信号：

切断所述电子油门与行走阀组之间的连接，或发送屏蔽所述电子油门的发送信号的屏蔽信号给行走阀组。

3.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其特征在于，在所述控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶之后，所述行驶控制方法还包括：

在所述轮式挖掘机行驶时，实时获取第二周期内的所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量，若在所述第二周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量不大于所述预设累积位移阈值，则解除屏蔽所述电子油门的发送信号，以使所述电子油门正常工作。

4.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其特征在于，所述控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶包括：

发出启动信号给所述轮式挖掘机的刹车系统，以使所述刹车系统启动，或发出调速行驶信号给所述轮式挖掘机的行走阀组，以使所述行走阀组控制所述轮式挖掘机调整行驶速度；

当所述轮式挖掘机的实际行驶速度达到预设行驶速度时，控制所述刹车系统停止工作，或控制所述行走阀组停止调整速度。

5.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其特征在于，在所述若在所述第一周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量大于所述预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，以使电子油门处于失效状态，同时发出预设行驶信号之后，所述行驶控制方法还包括：

发出提醒信号，以提醒所述轮式挖掘机的驾驶员驶过颠簸路段。

6.一种轮式挖掘机的行驶控制系统，基于权利要求1至5任一项所述的轮式挖掘机的行驶控制方法，其特征在于，所述行驶控制系统包括控制模块和检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接；

所述检测模块设置在所述轮式挖掘机的桥箱正上方的车架平台上，用于检测所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际位移量；

所述控制模块用于接收所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际位移量，并计算所述第一周期内的所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量，同时与所述第一周期内的所述轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设位移阈值进行对比，若在所述第一周期内检测到所述轮式挖掘机的实际累积位移量大于所述预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，以使电子油门处于失效状态，同时发出预设行驶信号，再控制所述轮式挖掘机根据所述预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。

7.根据权利要求6所述的行驶控制系统，其特征在于，所述检测模块为颠簸累积仪。

8.根据权利要求6所述的行驶控制系统，其特征在于，所述行驶控制系统还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块连接。

9.一种轮式挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的行驶控制系统。

10.根据权利要求9所述的轮式挖掘机，其特征在于，所述轮式挖掘机包括电子油门和行走阀组，所述电子油门和所述行走阀组分别与所述控制模块连接，其中，所述电子油门安装在所述轮式挖掘机的驾驶室底板上，且所述电子油门用于控制所述行走阀组工作，所述行走阀组用于控制所述轮式挖掘机的行驶速度。