[发明专利]一种飞剪机器异常的判断方法、系统、电子设备及介质

说明书

本发明提供一种飞剪机器异常的判断方法、系统、电子设备及介质，方法包括：采集图像信息，并预先将待识别区域划分为进钢区、出钢区及落钢区；对待识别区域中的钢条进行识别，并获取所述钢条进入各区域的钢条所占比例；通过每个区域中钢条所占比例，判断钢条行进状态；当钢条处于行进状态时，根据落钢区钢条掉落的等待值统计结果和预设的等待阈值，对钢条的飞剪结果进行判断；本发明能够实现自动实时检测钢条，通过计算钢条在各识别区域中的面积占比，判断飞剪机器是否出现异常情况，详细记录处理信息，具有较高的准确率，避免了由于工人误判以及疲劳造成剪切不断的故障未被察觉上报，无法有效降低切损率，降低机时产量。

技术领域

本发明涉及冶金领域及计算机应用，尤其涉及一种飞剪机器异常的判断方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

在钢铁冶炼环节中，飞剪机器是飞剪线中负责剪切的重要设备，直接影响着轧钢厂的生产效率和经济效益。随着热连轧机时产量的不断提高，剪切规格及品种的不断扩大，对飞剪的剪切稳定性提出的要求也越来越高。飞剪机器需要在钢条进入和走出时进行裁剪，如在这两个时刻没有钢条掉落，则是异常飞剪，需要警报来通知相关人员及时处理。

目前，大部分工作过程中依然采取人工肉眼识别钢条是否正常掉落来判断是否发生异常飞剪，但常因为工人误判以及疲劳造成剪切不断的故障未被察觉上报，无法有效降低切损率，降低机时产量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种飞剪机器异常的判断方法、系统、电子设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的飞剪机器异常的判断方法，包括：

采集图像信息，并预先将待识别区域划分为进钢区、出钢区及落钢区；

对待识别区域中的钢条进行识别，并获取所述钢条进入各区域的钢条所占比例；

通过每个区域中钢条所占比例，判断钢条行进状态；

当钢条处于行进状态时，根据落钢区钢条掉落的等待值统计结果和预设的等待阈值，对钢条的飞剪结果进行判断。

可选的，当钢条处于行进状态时，进行等待值统计；

当检测到落钢区最下方出现钢条掉落时，将等待值清零；

当检测到落钢区最下方未出现钢条掉落时，则继续进行等待值统计，且如果等待值统计数大于预设的等待阈值时，判定为异常飞剪；如果等待值统计数小于等于预设的等待阈值时，判定为正常飞剪。

可选的，通过计算钢条面积获取钢条进入各区域的钢条所占比例，再根据钢条面积占比判断钢条状态，所述钢条状态包括初始未入钢、入钢、正常过钢和出钢，当状态从初始未入钢到入钢进行转换时，以及从正常过钢到出钢进行转换时，对飞剪状态进行判定。

可选的，获取进入落钢区的钢条所占比例，若占比为0，则判定落钢区中没有被剪钢条，通过如下表达式对飞剪状态进行判断：

其中，rst为判断结果，True表示飞剪异常，False表示飞剪正常，P_c为钢条占落钢区的比例，C(P_c＝0)为钢条占落钢区的比例为0的次数统计，Threshold为阈值。

可选的，对采集图像信息进行预处理，所述预处理包括图像尺寸调整，通过如下表达式进行所述图像尺寸调整：

其中，Rw为图像宽度缩放率，Rh为图像高度缩放率，w_o为图像原始宽度，w_s为图像预设宽度，h_o为图像原始高度，h_s为图像预设高度。