[发明专利]一种飞剪机器异常的判断方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种飞剪机器异常的判断方法，其特征在于，包括：

采集图像信息，并预先将待识别区域划分为进钢区、出钢区及落钢区；

对待识别区域中的钢条进行识别，并获取所述钢条进入各区域的钢条所占比例；

通过每个区域中钢条所占比例，判断钢条行进状态；

当钢条处于行进状态时，根据落钢区钢条掉落的等待值统计结果和预设的等待阈值，对钢条的飞剪结果进行判断；

当钢条处于行进状态时，进行等待值统计；

当检测到落钢区最下方出现钢条掉落时，将等待值清零；

当检测到落钢区最下方未出现钢条掉落时，则继续进行等待值统计，且如果等待值统计数大于预设的等待阈值时，判定为异常飞剪；如果等待值统计数小于等于预设的等待阈值时，判定为正常飞剪。

2.根据权利要求1所述的飞剪机器异常的判断方法，其特征在于，通过计算钢条面积获取钢条进入各区域的钢条所占比例，再根据钢条面积占比判断钢条状态，所述钢条状态包括初始未入钢、入钢、正常过钢和出钢，当状态从初始未入钢到入钢进行转换时，以及从正常过钢到出钢进行转换时，对飞剪状态进行判定。

3.根据权利要求1所述的飞剪机器异常的判断方法，其特征在于，获取进入落钢区的钢条所占比例，若占比为0，则判定落钢区中没有被剪钢条，通过如下表达式对飞剪状态进行判断：

其中，rst为判断结果，True表示飞剪异常，False表示飞剪正常，P_c为钢条占落钢区的比例，C(P_c＝0)为钢条占落钢区的比例为0的次数统计，Threshold为阈值。

4.根据权利要求1所述的飞剪机器异常的判断方法，其特征在于，对采集图像信息进行预处理，所述预处理包括图像尺寸调整，通过如下表达式进行所述图像尺寸调整：

其中，R_w为图像宽度缩放率，R_h为图像高度缩放率，w_o为图像原始宽度，w_s为图像预设宽度，h_o为图像原始高度，h_s为图像预设高度。

5.根据权利要求4所述的飞剪机器异常的判断方法，其特征在于，所述预处理还包括对采集图像信息进行二值化处理，通过如下表达式进行所述二值化处理：

其中，dst(x,y)为二值化阈值计算后的像素强度，(x,y)为像素点在图像中的位置，src(x,y)为原像素强度，thresh为所设阈值，maxVal为像素强度最大值。

6.根据权利要求4所述的飞剪机器异常的判断方法，其特征在于，通过如下表达式对检测结果进行图像尺寸调整：

x_min＝(x_min+x_offset)×R_w

x_max＝(x_max+x_offset)×R_w

y_min＝(y_min+y_offset)×R_h

y_max＝(y_max+y_offset)×R_h

其中，x_min为检测框的左上角的坐标值，x_max为检测框的右下角x坐标值，y_min为检测框的左上角y坐标值，y_max为检测框的右下角y坐标值，R_w为图像宽度缩放率，R_h为图像高度缩放率，x_offset为x坐标值的补偿值，y_offset为y坐标值的补偿值。