[发明专利]一种海底监测平台多自由度采样探测机构

说明书

本发明提供了一种海底监测平台多自由度采样探测机构，包括：转盘，所述转盘周向上设有齿；转动机构，包括转动电机，所述转动电机的输出端设有与所述转盘啮合的齿轮；平移机构，包括横向轨道以及沿所述横向轨道移动的架体，所述横向轨道由所述转盘边缘向中部延伸并越过所述转盘的转轴；探测机构，所述探测机构设置在所述架体上，所述探测机构包括竖向轨道，以及沿所述竖向轨道移动的探测器。该装置能够实现海底监测器多自由度运动，提高了探测工作效率，对海底工况的适应能力强。

技术领域

本发明涉及海底探测装置技术产领域，尤其涉及一种海底监测平台多自由度采样探测机构。

背景技术

随着海底监测平台的不断发展，其工作区域由浅海向深海拓展，对海底沉积物或上覆水进行采样探测。现有海底监测平台的布放方式以有缆布放为主，一些采用无缆式海底探测系统。海底环境复杂多变，单一位置往往难以满足采样探测的需求，而监测平台布放成本高、位置无法移动，因此探测结果往往具有一定的局限性。为了满足深海探测的需求，目前某些海洋科考团队借助于科学技术的进步，将现有的探测装置搭载在潜水器上，利用载人潜水器或无人潜水器将测量装置带入深海，并布放到海底区域进行科研工作。这种探测方式虽然灵活性强，但是存在布放方式成本极高，且不适合长时间的连续探测的缺点，因此，适用性较差。因此需要一种能够兼顾灵活性与布放成本，且能够长时间连续探测的海底监测平台。

发明内容

本发明提供了一种海底监测平台多自由度采样探测机构，能够实现海底探测器多自由度运动，提高了探测工作效率，对海底工况的适应能力强。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘周向上设有齿；

转动机构，包括转动电机，所述转动电机的输出端设有与所述转盘啮合的齿轮；

平移机构，包括横向轨道以及沿所述横向轨道移动的架体，所述横向轨道由所述转盘边缘向中部延伸并越过所述转盘的转轴；

探测机构，所述探测机构设置在所述架体上，所述探测机构包括竖向轨道，以及沿所述竖向轨道移动的探测器。

作为一种优选，所述转盘包括第一圈体和第二圈体，所述第一圈体包括所述齿，所述第一圈体由塑料制成，所述第二圈体由金属材料制成。

作为一种优选，所述转盘上侧设有第一限位件，所述转盘下侧与所述第一限位件相对设置有第二限位件，所述第一限位件包括与所述第一圈体上表面接触的第一滚轮，所述第二限位件包括与所述第二圈体下表面和侧表面接触的第二滚轮。

作为一种优选，还包括支架，所述支架包括下框体，所述下框体上设有横板，所述横板上设有竖板，所述第一滚轮与所述第二滚轮转动连接在所述竖板上。

作为一种优选，所述转盘下侧设有横向丝杠以及两个相互平行的横杆，所述架体沿所述横杆移动，所述架体上设有与所述横向丝杠配合以驱动所述架体移动的丝杠电机。

作为一种优选，所述架体上设有竖向丝杠、丝杠电机，以及两个相互平行的竖杆，所述竖杆上设有所述探测器，所述丝杠电机驱动所述竖向丝杠上下移动以驱动所述探测器移动。

作为一种优选，所述转盘上设有辐条板，所述辐条板向所述转盘中部一侧延伸并形成连接部，所述辐条板包括侧边，所述侧边由所述转盘边缘向中部延伸并越过所述转盘的转轴。

作为一种优选，所述连接部上设有转轴，所述转轴转动连接在套筒上。

综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现海底区域水平面内各位置点在垂向上的探测，提高了探测工作效率，对海底工况的适应能力强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；