[发明专利]一种海底监测平台多自由度采样探测机构

权利要求书

1.一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于，包括：

转盘（1），所述转盘（1）周向上设有齿（11）；

转动机构（2），包括转动电机（21），所述转动电机（21）的输出端设有与所述转盘（1）啮合的齿轮（22）；

平移机构（3），包括横向轨道（31）以及沿所述横向轨道（31）移动的架体（32），所述横向轨道（31）由所述转盘（1）边缘向中部延伸并越过所述转盘（1）的转轴（15）；

探测机构（4），所述探测机构（4）设置在所述架体（32）上，所述探测机构（4）包括竖向轨道（41），以及沿所述竖向轨道（41）移动的探测器（42）；

所述转盘（1）包括第一圈体（12）和第二圈体（13），所述第一圈体（12）包括所述齿（11），所述第一圈体（12）由塑料制成，所述第二圈体（13）由金属材料制成；第一圈体（12）位于第二圈体 (13)上侧，二者采用沿圈体周向排列的螺栓连接；第一圈体(12)为若干弧形段拼接成的圆环结构, 第二圈体(13)为一体式或多段拼接结构; 第二圈体（13）外侧部直径小于第一圈体（12）外侧部直径；

所述转盘（1）上侧设有第一限位件（51），所述转盘（1）下侧与所述第一限位件（51）相对设置有第二限位件（52），所述第一限位件（51）包括与所述第一圈体（12）上表面接触的第一滚轮（511），所述第二限位件（52）包括与所述第二圈体（13）下表面和侧表面接触的第二滚轮（521）；第二滚轮（521）与第二圈体（13）的接触部位为台阶形结构，配合第一滚轮（511）对转盘（1）竖向进行限位，同时对转盘（1）横向进行限位；

海底监测平台多自由度采样探测机构还包括支架（6），所述支架（6）包括下框体（61），所述下框体（61）上设有横板（62），所述横板（62）上设有竖板（63），所述第一滚轮（511）与所述第二滚轮（521）转动连接在所述竖板（63）上；

所述转盘（1）上设有辐条板（14），所述辐条板（14）向所述转盘（1）中部一侧延伸并形成连接部（16），所述辐条板（14）包括侧边（141），所述侧边（141）由所述转盘（1）边缘向中部延伸并越过所述转盘（1）的转轴（15）；

所述转盘（1）下侧设有横向丝杠（33）以及两个相互平行的横杆（311），所述横杆作为横向轨道，所述架体（32）沿所述横杆（311）移动，所述架体（32）上设有与所述横向丝杠（33）配合以驱动所述架体（32）移动的丝杠电机；

所述架体（32）上设有竖向丝杠（43）、丝杠电机，以及两个相互平行的竖杆（411），所述竖杆作为竖向轨道，所述竖向丝杠（43）上设有所述探测器（42），所述丝杠电机驱动所述竖向丝杠（43）上下移动以带动所述探测器（42）移动。

2.根据权利要求1所述的一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于：所述连接部（16）上设有转轴（15），所述转轴（15）转动连接在套筒（64）上。