[发明专利]一种拉手组装工作系统

说明书

本发明公开了一种拉手组装工作系统，包括工作台及其中部设置的传送转盘机构，工作台环形设置胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位；传送转盘机构上对应设有8个传送座，传送转盘机构能够旋转使得8个传送座依次与胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位一一对应；本发明通过传送转盘机构依次转动，对传送座依次进行胶圈上料、拉手上料、压胶圈、翻转、螺杆装配、垫片上料、将翻转前的拉手上部组件与螺杆装配后的下部组件进行上下拧紧并进行成品卸料，卸料后的空载传送座继续循环，实现自动化组装。

技术领域

本发明涉及拉手组装技术领域，具体是一种拉手组装工作系统。

背景技术

目前的玻璃门拉手两个锥形拉手、两个橡胶圈、两个垫片、一个螺杆；传统的都是人工组装，组装效率低成本高，且组装品质不理想；为此，发明人综合各类因素提出了一种拉手组装工作系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉手组装工作系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拉手组装工作系统，包括胶圈上料机构，用于胶圈上料；

拉手上料机构，用于上好胶圈后拉手的上料；

压胶圈机构，用于将拉手压入胶圈；

翻转机构；用于将压好胶圈的拉手翻转；

螺杆装配机构，用于将螺杆装配在翻转后的拉手上；

垫片上料机构，用于将垫片套装在拉手的螺杆上；

拧拉手机构，用于将未经翻转压好胶圈的拉手与套装好垫片的拉手进行螺杆拧装；

成品卸料机构；用于将进行螺杆拧装好的拉手卸下；

所述胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、螺杆装配机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构环形设置在工作台上，形成胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位；

还包括工作台中部设置的传送转盘机构，传送转盘机构上对应设有个传送座，传送转盘机构能够旋转使得个传送座依次与胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位一一对应。

所述传送转盘机构包括传送盘，传送盘上均匀设有拉手通孔，传送盘中部设有旋转轴孔；所述传送座中部设有向下凸起固定通孔，传送座顶部对应固定通孔外侧均匀设有个固定块，其中部形成胶圈固定台；固定块上设有螺纹孔，传送座通过螺纹连接在传送盘上，且固定孔与拉手通孔连通。

所述胶圈上料机构包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座的胶圈固定台上。

所述拉手上料机构包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座上，拉手抵接在传送座的固定通孔上并套装在胶圈上。

所述压胶圈机构包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座的固定通孔并进入拉手通孔，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上，形成拉手上部组件。

所述翻转机构包括翻转机头，翻转机头将传送座上压好的拉手翻转。

所述螺杆装配机构上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；螺杆装配机构将螺杆拧入翻转后的拉手，组成螺杆装配后的拉手下部组件；