[发明专利]一种拉手组装工作系统

权利要求书

1.一种拉手组装工作系统，其特征在于，包括胶圈上料机构(1)，拉手上料机构(3)，压胶圈机构(4)，翻转机构(5)，螺杆装配机构(6)，垫片上料机构(7)，拧拉手机构(8)，成品卸料机构(9)；

所述胶圈上料机构(1)、拉手上料机构(3)、压胶圈机构(4)、翻转机构(5)、螺杆装配机构(6)、垫片上料机构(7)、拧拉手机构(8)和成品卸料机构(9)环形设置在工作台(100)上，形成胶圈上料工位(201)、拉手上料工位(202)、压胶圈工位(203)、翻转工位(204)、螺杆装配工位(205)、垫片上料工位(206)、拧拉手工位(207)和成品卸料工位(208)；

还包括工作台(100)中部设置的传送转盘机构(2)，传送转盘机构(2)上对应设有8个传送座(2001)，传送转盘机构(2)能够旋转使得8个传送座(2001)依次与胶圈上料工位(201)、拉手上料工位(202)、压胶圈工位(203)、翻转工位(204)、螺杆装配工位(205)、垫片上料工位(206)、拧拉手工位(207)和成品卸料工位(208)一一对应；

所述传送转盘机构(2)包括传送盘(200)，传送盘(200)上均匀设有拉手通孔(2010)，传送盘(200)中部设有旋转轴孔(2011)；所述传送座(2001)中部设有向下凸起固定通孔(2002)，传送座(2001)顶部对应固定通孔(2002)外侧均匀设有4个固定块(2003)，其中部形成胶圈固定台；固定块(2003)上设有螺纹孔(2004)，传送座(2001)通过螺纹连接在传送盘(200)上，且固定孔与拉手通孔(2010)连通。

2.根据权利要求1所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述胶圈上料机构(1)包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座(2001)的胶圈固定台上。

3.根据权利要求2所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述拉手上料机构(3)包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座(2001)上，拉手抵接在传送座(2001)的固定通孔(2002)上，拉手抵接在传送座的固定通孔上并套装在胶圈上。

4.根据权利要求3所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述压胶圈机构(4)包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座(2001)的固定通孔(2002)并进入拉手通孔(2010)，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上，形成拉手上部组件。

5.根据权利要求4所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述翻转机构(5)包括翻转机头，翻转机头将传送座(2001)上压好的拉手翻转。

6.根据权利要求5所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述螺杆装配机构(6)上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；螺杆装配机构(6)将螺杆拧入翻转后的拉手，组成螺杆装配后的拉手下部组件。

7.根据权利要求6所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述垫片上料机构(7)包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述拧拉手机构(8)包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品；

所述传送转盘机构底部对应拧拉手机头下方设有用于顶升上拉手组件配合拧拉手机头抓起上拉手组件的顶升机构；顶升机构包括顶升治具和驱动顶升治具的顶升气缸；所述传送转盘机构侧边设有用于夹紧下拉手组件的夹紧机构，夹紧机构包括滑入传送座顶部的夹紧杆和驱动夹紧杆的夹紧气缸，夹紧气缸安装在夹具机架上。

9.根据权利要求8所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述成品卸料机构(9)包括成品卸料机头和卸料导槽；成品卸料机头将拉手组装成品从传送座上取下，并送入卸料导槽导出成拉手组装成品。