[发明专利]环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法及设备

说明书

本发明提供了一种环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法及设备，本发明通过在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点，然后，将各个实际地理位置点与每条作业道路上的各个样本地理位置点进行位置匹配，若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记，最后，基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率，从而可以有效地提高了作业道路覆盖计算的精度和准确性。

技术领域

本发明涉及一种环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法及设备。

背景技术

目前业界的环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法是将机扫车辆的作业轨迹数据和作业道路区域围栏进行匹配，只能获取该作业道路是否有车辆进入，而不能精确计算该作业道路的作业覆盖数据是多少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法及设备。

为解决上述问题，本发明提供一种环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法，包括：

在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点；

实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点；

将各个实际地理位置点与每条作业道路上的各个样本地理位置点进行位置匹配，

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率。

进一步的，在上述方法中，在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点之后，还包括：

将每个样本地理位置点作初始的未覆盖标记；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记，包括：

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点的未覆盖标记修改为覆盖标记；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率，包括：

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记和未覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率。

进一步的，在上述方法中，所述覆盖标记记录为1，所述未覆盖标记记录为0；

或，所述覆盖标记记录为0，所述未覆盖标记记录为1。

进一步的，在上述方法中，在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点之后，还包括：

分别将每条作业道路上的每个样本地理位置点按所述作业道路的行进方向依序编上连续的唯一序号；

实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点的同时，还包括：

对应记录所述环卫车辆机扫作业经过每个实际地理位置点对应的时间；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记之后，还包括：

将每个实际地理位置点对应的时间作为与该个实际地理位置点的位置一致的样本地理位置点的经过时间。

进一步的，在上述方法中，基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率之后，还包括：