[发明专利]环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法及设备

权利要求书

1.一种环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法，其特征在于，包括：

在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点；

实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点；

将各个实际地理位置点与每条作业道路上的各个样本地理位置点进行位置匹配，

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率；

在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点之后，还包括：

分别将每条作业道路上的每个样本地理位置点按所述作业道路的行进方向依序编上连续的唯一序号；

实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点的同时，还包括：

对应记录所述环卫车辆机扫作业经过每个实际地理位置点对应的时间；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记之后，还包括：

将每个实际地理位置点对应的时间作为与该个实际地理位置点的位置一致的样本地理位置点的经过时间；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率之后，还包括：

基于作业道路上有覆盖标记的样本地理位置点的唯一序号随着所述经过时间的顺延而逐渐增加或减小，计算所述环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的趟数；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率之后，还包括：

基于作业道路上有覆盖标记的样本地理位置点的唯一序号随着所述经过时间的顺延而逐渐增加或减小，判断环卫车辆机扫作业在作业道路上的行进方向；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记之后，还包括：

若依所述连续的唯一序号依序排列的样本地理位置点中，某两个有覆盖标记的样本地理位置点之间存在一个或多个没有覆盖标记的样本地理位置点，

则判断该两个有覆盖标记的样本地理位置点对应的经过时间的差值是否小于预设时间间隔阈值，

若小于，则将该两个有覆盖标记的样本地理位置点之间存在一个或多个没有覆盖标记的样本地理位置点作覆盖标记。

2.如权利要求1所述的环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法，其特征在于，在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点之后，还包括：

将每个样本地理位置点作初始的未覆盖标记；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记，包括：

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点的未覆盖标记修改为覆盖标记；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率，包括：

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记和未覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率。

3.如权利要求2所述的环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法，其特征在于，所述覆盖标记记录为1，所述未覆盖标记记录为0；

或，所述覆盖标记记录为0，所述未覆盖标记记录为1。

4.如权利要求1所述的环卫车辆机扫作业道路覆盖数据计算方法，其特征在于，实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点，包括：

实时采集环卫车辆机扫作业时的机扫行为数据；

若所述机扫行为数据符合正常的洒扫状态参数标准，则实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：

在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点；

实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点；

将各个实际地理位置点与每条作业道路上的各个样本地理位置点进行位置匹配，

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率；

在每条作业道路上每隔3～15米标出一个样本地理位置点之后，还包括：

分别将每条作业道路上的每个样本地理位置点按所述作业道路的行进方向依序编上连续的唯一序号；

实时采集环卫车辆机扫作业所经过的各个实际地理位置点的同时，还包括：

对应记录所述环卫车辆机扫作业经过每个实际地理位置点对应的时间；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记之后，还包括：

将每个实际地理位置点对应的时间作为与该个实际地理位置点的位置一致的样本地理位置点的经过时间；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率之后，还包括：

基于作业道路上有覆盖标记的样本地理位置点的唯一序号随着所述经过时间的顺延而逐渐增加或减小，计算所述环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的趟数；

基于每条作业道路上的各个样本地理位置点的覆盖标记，计算环卫车辆机扫作业所经过的作业道路的覆盖率之后，还包括：

基于作业道路上有覆盖标记的样本地理位置点的唯一序号随着所述经过时间的顺延而逐渐增加或减小，判断环卫车辆机扫作业在作业道路上的行进方向；

若某个实际地理位置点与一个样本地理位置点的位置一致，则将该样本地理位置点对应作覆盖标记之后，还包括：

若依所述连续的唯一序号依序排列的样本地理位置点中，某两个有覆盖标记的样本地理位置点之间存在一个或多个没有覆盖标记的样本地理位置点，

则判断该两个有覆盖标记的样本地理位置点对应的经过时间的差值是否小于预设时间间隔阈值，

若小于，则将该两个有覆盖标记的样本地理位置点之间存在一个或多个没有覆盖标记的样本地理位置点作覆盖标记。