[发明专利]一种混凝土塔段端面自动削平设备

权利要求书

1.一种混凝土塔段端面自动削平设备，应用于切削混凝土塔段的端面，其特征在于，包括有第一机架(2)和安装于第一机架(2)顶端的切削设备(4)，切削设备(4)的工作端竖直向下设置，切削设备(4)的正下方设置有夹持设备(5)，夹持设备(5)的工作端与混凝土塔段(1)的外周面抵靠，夹持设备(5)的非工作端转动安装在第一机架(2)上，夹持设备(5)的转动轴竖直设置，第一机架(2)上固定安装有旋转驱动设备(6)，旋转驱动设备(6)的输出端与夹持设备(5)传动连接，夹持设备(5)的正下方设置有传输设备(3)，传输设备(3)的输出端位于夹持设备(5)的工作区间内；

切削设备(4)包括有切削头(4c)、第一直线驱动器(4a)、第二直线驱动器(4b)；第一直线驱动器(4a)的工作端竖直向下设置，切削头(4c)固定安装于第一直线驱动器(4a)的工作端，切削头(4c)竖直向下设置；第二直线驱动器(4b)的工作端水平设置，第一直线驱动器(4a)的非工作端与第二直线驱动器(4b)的工作端固定连接，第二直线驱动器(4b)的驱动路径与旋转驱动设备(6)的旋转轴相交，第二直线驱动器(4b)的非工作端与第一机架(2)固定连接；

传输设备(3)包括有第一直线传输机(3a)、第二直线传输机(3b)、万向滚珠台(3C)；第一直线传输机(3a)水平设置，第一直线传输机(3a)具有输入端和终止端，第一直线传输机(3a)的终止端位于夹持设备的正下方；万向滚珠台(3C)位于第一直线传输机(3a)终止端的正下方，第一直线传输机(3a)的终止端具有可供万向滚珠台(3C)穿过的开口，万向滚珠台(3C)的工作端竖直向上设置；第二直线传输机(3b)位于万向滚珠台(3C)的正下方，第二直线传输机(3b)的工作端竖直向上设置，第二直线传输机(3b)的工作端与万向滚珠台(3C)固定连接；

夹持设备(5)包括有内圈支架(5a)、外圈支架(5b)、回转支承(5d)、抵紧机构(5c)；外圈支架(5b)轴线向上，非工作端固定安装在第一机架的正下面，内圈支架(5a)和外圈支架(5b)同轴安装，内圈支架(5a)在外圈支架(5b)内侧，内圈支架(5a)通过回转支承(5d)与外圈支架(5b)转动连接，回转支承(5d)和内圈支架(5a)同轴设置，抵紧机构(5c)均匀安装于内圈支架(5a)工作端圆周面的四周，抵紧机构(5c)的工作端朝向内圈支架(5a)轴线；

旋转驱动设备(6)包括有伺服电机(6a)、锥齿轮(6b)、锥齿圈(6c)，锥齿轮(6b)与伺服电机(6a)的输出端固定连接，伺服电机(6a)的非工作端与外圈支架(5b)固定连接，锥齿圈(6c)与内圈支架(5a)同轴设置并且固定连接，锥齿轮(6b)与锥齿圈(6c)啮合；

抵紧机构(5c)包括有抵紧块、第三直线驱动器(5c2)；抵紧块的非工作端与第三直线驱动器(5c2)的工作端固定连接，第三直线驱动器(5c2)的非工作端固定安装于内圈支架(5a)的外侧，第三直线驱动器(5c2)的工作端贯穿内圈支架(5a)延伸至内圈支架(5a)的内部，第三直线驱动器的工作方向径向朝向内圈支架(5a)的轴线；

第一直线传输机(3a)包括有第二机架(3a1）、导料板（3a2）、若干滚筒轴（3a3）、挡料板（3a4）、旋转驱动器（3a5）；第二机架(3a1）水平安装在地面，第二机架(3a1）具有输入端和输出终端，第二机架(3a1）输出终端设立于夹持设备(5)的正下方，导料板（3a2）安装在第二机架(3a1）输送段上端两侧，导料板（3a2）为长条形的竖板形状，导料板（3a2）的长度方向沿着第一直线传输机(3a)的传输方向延伸，若干滚筒轴（3a3）安装在第二机架输送段中间，若干滚筒轴（3a3）沿着第一直线传输机(3a)的传输方向等间距排列，并且若干滚筒轴（3a3）与第二机架(3a1）转动连接，若干滚筒轴（3a3）的转动轴水平设置并且垂直于第一直线传输机(3a)的传输方向，挡料板（3a4）为矩形竖直板状，挡料板（3a4）固定安装在第二机架(3a1）输出终端的上端面，挡料板（3a4）远离第二机架的一端向上，旋转驱动器（3a5）安装在第二机架(3a1）输出终端左侧，旋转驱动器（3a5）安装位置与滚筒轴平行；

第二直线传输机(3b)包括有第五直线驱动器(3b1)、导柱(3b2)、导套(3b3)、缓冲器(3b4)；第五直线驱动器(3b1)非工作端安装于地面且工作端竖直向上，第二机架(3a1）输出终端下面固定安装有导柱(3b2)，导柱(3b2)外侧套设导套(3b3)，缓冲器(3b4)固定安装在第二机架(3a1）输出终端下面；

万向滚珠台包括有安装底座(3c1)、支撑架(3c2)、以及若干万向滚珠(3c3)；安装底座(3c1)非工作端固定安装在第五直线驱动器(3b1)工作端，安装底座(3c1)上安装有多个支撑架(3c2)，支撑架(3c2)为竖直设置的平板状态，支撑架(3c2)安装于安装底座(3c1)的顶面，支撑架(3c2)之间彼此平行，多个支撑架(3c2)之间等间距分布，若干万向滚珠满布于支撑架(3c2)的顶面，万向滚珠非工作端与支撑架(3c2)远离安装底座(3c1)一端固定连接。