[发明专利]一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统及方法，使用物联网网关CPU自带的可编程实时单元(PRU)实现GPIB控制方案，以实现GPIB数据监听采集，不需要增加MCU等器件，主要的控制逻辑在软件部分，克服了在物联网网关中引入现有技术所存在的硬件连接复杂、成本高、软件部分实现逻辑复杂、USB或RS232占用导致可连接设备减少的不足，同时本发明能够达到节约成本的目的。

技术领域

本发明涉及物联网网关，特别涉及一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统及方法。

背景技术

GPIB标准接口总线系统中，要进行有效的通信联络至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。

讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置(如测量仪器、数据采集器、计算机等)，在一个GPIB系统中，可以设置多个讲者，但在某一时刻，只能有一个讲者在起作用。

听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置(如打印机、信号源等)，在一个GPIB系统中，可以设置多个听者，并且允许多个听者同时工作。

控者是数据传输过程中的组织者和控制者，例如对其他设备进行寻址或允许“讲者”使用总线等。现有实现GPIB控制器的方案有：PC机中安装ISA，PCI或PCMCIA卡；串口转GPIB控制器；USB转GPIB控制器；网口转GPIB控制器。

现有实现GPIB控制的方案都是通过USB，RS232或者CPLD等实现，这些控制器的核心是单片机MCU,它一端连接计算机RS232串口，一端连接仪器GPIB接口，单片机接收来自计算机超级终端的SCPI指令，并转发给带有GPIB接口的仪器执行。仪器执行完成指令后将执行结果发送给控制器，控制器再将所收到的数据通过串口传递给计算机。但是，在物联网网关中，要支持GPIB功能,将这些方案直接加入显然不适用，理由如下：

第一，增加了硬件连接的复杂度，并且实现的成本要高得多；

第二，软件部分实现逻辑非常复杂；

第三，USB或RS232这两种属于常用资源，占用之后，网关可接的外设就会减少。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的硬件连接复杂、成本高、软件部分实现逻辑复杂、USB或RS232占用导致可外接设备减少的不足，提供一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统及方法，不需要增加MCU等器件就能够实现GPIB控制，同时这一方法能够达到节约成本的目的。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统，包括：

物联网网关及GPIB总线，物联网网关通过GPIB总线连接GPIB设备；

物联网网关包括PRU、GPIB引脚保护电路、GPIB连接器，在PRU与GPIB连接器之间设置GPIB引脚保护电路，物联网网关通过GPIB连接器接入GPIB现场总线。

本发明使用物联网网关CPU自带的可编程实时单元(PRU)实现GPIB控制方案，以实现GPIB数据监听采集，不需要增加MCU(单片机)等器件，主要的控制逻辑在软件部分，克服了在物联网网关中引入现有技术所存在的硬件连接复杂、成本高、软件部分实现逻辑复杂、USB或RS232占用导致可连接设备减少的不足，同时本发明能够很好地达到节约成本的目的。

优选的，所述PRU向外提供32根引脚，所述GPIB连接器有24根引脚。

一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制方法，所述GPIB控制方法采用了如权利要求1-2任一项所述的GPIB控制系统，所述GPIB控制方法包括：