[发明专利]一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制方法，其特征在于，所述GPIB控制方法包括：

在PRU固件层，使用汇编语言编辑代码，将与PRU相连接的引脚的功能机制实现为GPIB，将对应的GPIB所有引脚的电平转变为二进制数据，并读到PRU自带的RAM中，将逻辑完成后的所述代码最终编译为固件；

在驱动层，包括：控制PRU的状态进行初始化、运行、复位、停止、清除RAM的操作；将所述固件导入到PRU中；所述驱动层将GPIB的ATN引脚及8根数据IO线的所述数据导入应用层的缓存中，同时也将监听到所述数据的时间戳记录；

在应用层，读取所述缓存中的缓存数据，进行数据组合并解析；设置所述缓存数据对应的监听听者地址。

2.根据权利要求1所述的GPIB控制方法，其特征在于，所述应用层读取缓存中的所述数据：

当ATN引脚为低电平时，所述8根数据IO线上的数据是8位地址；

当ATN引脚为高电平时，所述8根数据IO线上的数据是GPIB控制命令，直接读取所述GPIB控制命令并对照ASCII表，查看具体的命令。

3.根据权利要求2所述的GPIB控制方法，其特征在于，所述8根数据线上的8位地址为：

其中5位为有效地址范围0至31的GPIB地址，还有2位为所述GPIB地址的类型，最后1位为0。

4.根据权利要求3所述的GPIB控制方法，其特征在于，所述GPIB地址的类型包括通用控制器命令、主听地址、主讲地址、第二地址。

5.根据权利要求1所述的GPIB控制方法，其特征在于，所述应用层还包括增加对IEEE488协议的通用命令过滤的功能。

6.一种基于物联网网关中PRU的GPIB控制系统，其特征在于，采用了如权利要求1-5任一项所述的GPIB控制方法，所述GPIB控制系统具体包括：

物联网网关及GPIB总线，物联网网关通过GPIB总线连接GPIB设备；

物联网网关包括PRU、GPIB引脚保护电路、GPIB连接器，在PRU与GPIB连接器之间设置GPIB引脚保护电路，物联网网关通过GPIB连接器接入GPIB现场总线。

7.根据权利要求6所述的GPIB控制系统，其特征在于，所述PRU向外提供32根引脚，所述GPIB连接器有24根引脚。