[发明专利]工件传送方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种工件传送方法，其特征在于，包括：

检测是否接收到传送指令，其中，所述传送指令为批量传送目标工件的指令；

在检测到所述传送指令的情况下，控制传送带停止，按照预设规则将多个所述目标工件保持预设间隔放置在所述传送带上的目标区域；

控制所述传送带将多个所述目标工件传输至目标工序所在的位置；

按照预设规则将多个所述目标工件保持预设间隔放置在所述传送带上的目标区域包括：

获取所述目标区域的尺寸以及所述目标工件的尺寸；

确定放置相邻两个目标工件的纵向间隔和横向间隔；

基于所述目标区域的尺寸、所述目标工件的尺寸、所述纵向间隔以及横向间隔，确定多个目标位置；

将每个所述目标工件放置在对应的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标区域的尺寸、所述目标工件的尺寸、所述纵向间隔以及横向间隔，确定多个目标位置包括：

获取放置第一个所述目标工件的预设坐标，其中，所述预设坐标包括预设纵向坐标和预设横向坐标；

确定在目标行中已放置的工件的数量，其中，所述目标行指的是待放置当前目标工件的行；

基于所述预设横向坐标、所述横向间隔以及在所述目标行中已放置的工件的数量，确定目标横向坐标；

确定在目标列中已放置的工件的数量，其中，所述目标列指的是待放置所述当前目标工件的列；

基于所述预设纵向坐标、所述纵向间隔以及在所述目标列中已放置的工件的数量，确定目标纵向坐标；

在所述目标横向坐标和所述预设横向坐标之间的距离小于所述目标区域的长度，且所述目标纵向坐标和所述预设纵向坐标之间的距离小于所述目标区域的宽度的情况下，基于所述目标横向坐标和所述目标纵向坐标确定所述当前目标工件对应的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将每个所述目标工件放置在对应的目标位置包括：

控制机械手夹取当前目标工件；

控制机械臂带动所述机械手移动至所述当前目标工件对应的目标位置，并将所述机械手夹取的所述当前目标工件放置在所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制机械臂带动所述机械手移动至所述当前目标工件对应的目标位置包括：

获取所述机械手的夹取位置；

基于所述夹取位置和所述目标位置确定机械臂的移动行程；

控制所述机械臂带动所述机械手按照所述移动行程移动至所述当前目标工件对应的目标位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述传送带将多个所述目标工件传输至目标工序所在的位置之后，所述方法还包括：

控制所述机械臂带动所述机械手返回初始位置。

6.一种工件传送装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测是否接收到传送指令，其中，所述传送指令为批量传送目标工件的指令；

放置单元，用于在检测到所述传送指令的情况下，控制传送带停止，按照预设规则将多个所述目标工件保持预设间隔放置在所述传送带上的目标区域；

传输单元，用于控制所述传送带将多个所述目标工件传输至目标工序所在的位置；

所述放置单元包括：

获取模块，用于获取所述目标区域的尺寸以及所述目标工件的尺寸；

第一确定模块，用于确定放置相邻两个目标工件的纵向间隔和横向间隔；

第二确定模块，用于基于所述目标区域的尺寸、所述目标工件的尺寸、所述纵向间隔以及横向间隔，确定多个目标位置；

放置模块，用于将每个所述目标工件放置在对应的目标位置。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的工件传送方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的工件传送方法。