[发明专利]一种超宽带定位系统标签定位方法、装置、介质和设备

说明书

本发明涉及一种超宽带定位系统标签定位方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以对待定位区域中部署的基站进行预先分组，这样在接收到基站上报的定位报文时，可以从每个基站均上报定位报文的分组中，选择对应的基站数量最多的分组，根据该分组中每个基站上报的定位报文，对待定位标签进行定位。由于可以根据预先建立的分组来选择基站，因此根据选择出的基站上报的定位报文对待定位标签进行定位时，可以减少由于RSSI的异常波动导致的基站选择错误，有效提高定位准确性，降低无法解算出对待定位标签的定位结果的概率，减少定位延迟的情况发生。

技术领域

本发明涉及高精度定位技术领域，特别涉及一种超宽带定位系统标签定位方法、装置、介质和设备。

背景技术

超宽带(UWB，Ultra-WideBand)技术是一种新型的无线通信技术，其通过对冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。

超宽带技术具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点，在高精度定位领域得到了广泛应用。

如图1所示，超宽带定位系统一般包括三部分：待定位标签、基站和定位引擎，基站和待定位标签之间使用超宽带技术进行通信，基站和定位引擎之间采用有线网络方式进行通信。超宽带定位系统利用UWB信号时间的分辨率高的特点，基于时间测量来实现高精度的定位。

对待定位标签进行定位时，待定位标签发出广播信号，附近基站将接收到待定位标签发出的广播信号对应的指定信息(一般是到达时间点TOA和到达时间差TDOA)通过定位报文上报给定位引擎，定位引擎根据接收到的定位报文，采用相应的算法解算出对待定位标签的定位结果。

定位引擎解算对待定位标签的定位结果时，计算维度可以分为0维、1维和2维。

0维模式下，只需要根据一个基站上报的定位报文，通过对待定位标签和基站之间进行点对点测距，来实现对待定位标签的定位。但这种模式下，仅可以检测出待定位标签是否在指定区域。

1维模式下，只需要根据两个基站上报的定位报文，通过对待定位标签和每个基站之间进行点对点测距，来实现对待定位标签的定位。但这种模式下，会假设标签位于两个基站之间的连线上，忽略标签位置相对两个基站连线的偏移，定位精度有待提高。

2维模式下，需要根据至少三个基站上报的定位报文，来实现待定位标签的二维定位。这种模式下，定位精度相对较高，但是要求各基站之间的位置关系满足设定条件，以降低定位误差，并降低无法实现对待定位标签的定位解算的概率。

定位引擎采用相应的算法解算对待定位标签的定位结果时，按照上报定位报文、且信号强度(RSSI)足够大的基站个数来确定计算维度。

由于2维模式的定位精度最高，因此，若上报定位报文的基站中，信号强度(RSSI)足够大的基站个数为至少3个，一般优选2维模式解算对待定位标签的定位结果。如果上报定位报文的基站中，信号强度(RSSI)足够大的基站个数只有2个，则选择1维模式解算对待定位标签的定位结果。如果上报定位报文的基站中，信号强度(RSSI)足够大的基站个数只有1个，则选择0维模式解算对待定位标签的定位结果。

但是，基于信号强度(RSSI)来确定计算维度时，由于在复杂的环境中，基站信号经常受到各种人或物的遮挡，RSSI经常产生波动，导致经常无法得到准确的RSSI，会使得选择出的基站经常不是最优基站，根据该基站上报的定位报文对待定位标签进行定位时，定位精度较低，并有可能导致无法解算出对待定位标签的定位结果，导致定位延迟。

发明内容

本发明实施例提供一种超宽带定位系统标签定位方法、装置、介质和设备，用于解决超宽带定位系统标签定位准确性较低、延迟较大的问题。

本发明提供了一种超宽带定位系统标签定位方法，所述方法包括：