[发明专利]一种超宽带定位系统标签定位方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种超宽带定位系统标签定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在设定时长内接收至少一个基站上报的定位报文，其中，每个定位报文携带同一个待定位标签的标识；

根据预先配置的基站分组信息，确定所述至少一个基站对应的至少一个分组，预先配置的基站分组信息通过对待定位区域中部署的基站进行分组得到；所述对待定位的区域中部署的基站进行分组，包括：根据每个子区域对应的在该子区域对标签进行定位时的计算维度，对待定位的每个子区域中部署的基站，分别进行分组；

利用具有基站数量最多的一个分组中每个基站上报的定位报文，确定所述待定位标签的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，待定位区域中的基站通过以下方式部署：

将待定位区域划分为至少一个子区域，每个子区域对应一种环境特点，根据对应的环境特点，确定每个子区域对应的在该子区域对标签进行定位时的计算维度；

根据每个子区域对应的在该子区域对标签进行定位时的计算维度，分别在每个子区域进行基站部署。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待定位标签的位置之后，所述方法还包括：

记录本次确定出的所述待定位标签的位置，以及本次用于确定所述待定位标签的位置的分组的标识。

4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，若确定出至少两个分组，具有基站数量最多的一个分组通过以下方式确定：

从确定出的至少两个分组中，确定信号强度均值最大的前两个分组；

若确定出的信号强度均值最大的前两个分组包括的基站数量相同，将信号强度均值最大的分组，确定为具有基站数量最多的一个分组；

若确定出的信号强度均值最大的前两个分组包括的基站数量不相同，将包括的基站数量最多的分组，确定为具有基站数量最多的一个分组。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定时长内再次接收至少一个基站上报的定位报文，其中，每个定位报文携带所述待定位标签的标识；

根据再次确定出的分组的数量，从再次确定出的分组中选择分组再次对所述待定位标签进行定位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据再次确定出的分组的数量，从再次确定出的分组中选择分组再次对所述待定位标签进行定位，包括：

若再次确定出的分组的数量为1个，且该分组的标识与记录的上一次用于确定所述待定位标签的位置的分组的标识不相同，则根据预先建立的分组与指定区域的对应关系，所述指定区域为待定位区域中环境特点不同的两个子区域的连通区域，判断再次确定出的分组与记录的上一次用于确定所述待定位标签的位置的分组是否对应同一个指定区域；

若对应同一个指定区域，确定上一次确定出的所述待定位标签的位置，是否属于该指定区域；

若属于，利用再次确定出的分组中每个基站上报的定位报文，再次确定所述待定位标签的位置；

记录再次确定出的所述待定位标签的位置，以及再次用于确定所述待定位标签的位置的分组的标识。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，再次确定所述待定位标签的位置之后，记录再次确定出的所述待定位标签的位置，以及再次用于确定所述待定位标签的位置的分组的标识之前，所述方法还包括：

根据预先建立的分组与活动区域的对应关系，确定再次确定出的所述待定位标签的位置属于再次确定出的分组对应的活动区域，其中，一个分组对应的活动区域为该分组对应的解算标签的位置的区域。