[发明专利]地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括：采集待清洁区域的环境图像；对环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；识别环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定待清洁区域的环境类型；对地面区域进行识别，得到待清洁区域的地面材质类型；根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略，根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够对待清洁区域进行针对性的清洁，有效地提高清洁效率、提升清洁效果。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，越来越多的智能产品出现并应用在日常生活中。其中，智能清洁设备能够自动清洁地面，将用户从日常的清洁工作中解放出来。在传统方案中，智能清洁设备通常是对所有区域进行相同程度的清洁。

然而家庭中的地面环境往往比较复杂，不同的房间场景的垃圾类型往往不同。根据传统方案，对不同的房间场景的地面进行相同程度的清洁缺乏针对性、导致清洁效率低、清洁效果差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高清洁效率和清洁效果的地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。

一种地面清洁方法，应用于智能清洁设备，所述方法包括：

采集待清洁区域的环境图像；

对所述环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；

识别所述环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定所述待清洁区域的环境类型；

对所述地面区域进行识别，得到所述待清洁区域的地面材质类型；

根据所述环境类型和所述地面材质类型确定所述待清洁区域对应的清洁策略，根据所述清洁策略对所述待清洁区域进行清洁。

在其中一个实施例中，所述根据所述环境类型和所述地面材质类型确定所述待清洁区域对应的清洁策略，根据所述清洁策略对所述待清洁区域进行清洁包括：

当所述待清洁区域包括多种地面材质类型时，根据所述地面材质类型对待清洁区域进行区域划分，得到多个子区域；

获取各个所述子区域的地面材质类型对应的地面属性信息，以及所述环境类型对应的环境属性信息；

根据所述地面属性信息和所述环境属性信息确定各个所述子区域对应的清洁策略，根据各个所述子区域对应的清洁策略对所述待清洁区域进行分区清洁。

在其中一个实施例中，所述清洁策略包括清洁强度；所述根据所述环境类型和所述地面材质类型确定所述待清洁区域对应的清洁策略，根据所述清洁策略对所述待清洁区域进行清洁包括：

获取所述环境类型对应的环境属性信息和所述地面材质类型对应的地面属性信息；

根据所述环境属性信息确定所述环境类型对应的清洁强度，根据所述地面属性信息确定所述地面材质类型对应的清洁强度；

将所述环境类型对应的清洁强度和所述地面材质类型对应的清洁强度加权运算，根据加权运算结果确定所述待清洁区域对应的清洁强度；

根据所述清洁强度对所述待清洁区域进行清洁。

在其中一个实施例中，所述对所述地面区域进行识别，得到所述待清洁区域的地面材质类型包括：

对所述地面区域进行特征提取，得到所述地面区域对应的特征集合；

对所述特征集合中的各个特征进行分类，得到所述各个特征的类型；

获取所述各个特征类型对应的权重，根据所述权重对所述各个特征的类型进行加权运算，得到特征类型分数；