[发明专利]一种银行交付系统、方法及可读存储介质

说明书

本发明属于交付技术领域，具体涉及一种交付方法、系统及可读存储介质。包括：存放装置以及物品交付机构，存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构包括：机械臂装置,机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品，将抓取到的代取放物品放在中继装置上；中继装置在接收完成物品,受驱动带动待取存物品升高或降低高度，使得待取存物品达到传送装置交接的高度；传送装置包括提取单元和运输单元；提取单元提取中继装置上的待取存物品,将待取存物品传递至运输单元；运输单元将待取存物品运输至交付装置；交付装置通过交付口吐出待取存物品。通过本申请，有助于实现银行系统的实物交付，减少人力成本。

技术领域

本发明属于交付技术领域，具体涉及一种交付方法、系统及可读存储介质。

背景技术

目前，银行网点智能化转型的过程中，取得了不小的进步。在智能设备的加持下，有很多个人与对公业务可以通过自助办理或半自助办理的方式完成。尽管如此，现在仍然有很多业务依然需要在柜台通过纯人工的方式完成，并且在网点后台业务流程仍然没有任何智能化的改造，从网点金库至前台交付的过程仍然使用传统的人工传递方式。并且，现有技术中心的实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难。

发明内容

为了解决现有技术存在实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，一种银行交付系统，包括：存放装置以及物品交付机构；

所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；

所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；

机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；

所述传送装置包括提取单元和运输单元；

所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；

所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；

所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。

进一步地，还包括控制装置，

所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以及所述交付装置网络连接；

所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装置发送驱动指令。

进一步地，载架设置在两个相对设置的直线导轨上，并由齿轮条结构驱动，所述传送装置上设置有压力传感器。

进一步地，所述机械臂装置受驱动使机械手臂伸出所述物品取放窗口或者自所述物品取放窗口缩回并靠近所述升降拖。

进一步地，所述升降拖上设置有传感器，所述传感器感测待取存物品在中继装置上的位置。

进一步地，在所述交付装置的所述交付口上设置有触摸屏、扬声器；所述触摸屏上设置有摄像头。

进一步地，所述两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与所述载架滑动连接的限位凹槽；所述载架在所述限位凹槽内移动。

第二方面，一种交付方法，应用于以上任一项所述的银行交付系统，所述方法包括：