[发明专利]一种银行交付系统、方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种银行交付系统，其特征在于，包括：存放装置以及物品交付机构；

所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；

所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；

机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；

所述传送装置包括提取单元和运输单元；

所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；

所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；

所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。

2.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，还包括控制装置，

所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以及所述交付装置网络连接；

所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装置发送驱动指令。

3.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，载架设置在两个相对设置的直线导轨上，并由齿轮条结构驱动，所述传送装置上设置有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述机械臂装置受驱动使机械手臂伸出所述物品取放窗口或者自所述物品取放窗口缩回并靠近所述升降拖。

5.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述升降拖上设置有传感器，所述传感器感测待取存物品在中继装置上的位置。

6.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，在所述交付装置的所述交付口上设置有触摸屏、扬声器；所述触摸屏上设置有摄像头。

7.根据权利要求3所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与所述载架滑动连接的限位凹槽；所述载架在所述限位凹槽内移动。

8.一种交付方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的银行交付系统，所述方法包括：

接收交易请求信息，所述交易请求信息包括待取存物品的物品信息以及提交所述交易请求信息的用户信息；

根据接收到的所述用户信息，验证所述用户信息；

如果验证通过，则提取所述交易请求信息中的物品信息，通过提取所述交易请求信息中的物品信息，与待取存物品建立关联信息；判断关联的待取存物品所处的坐标位置；

如果验证未通过，则重新验证用户信息；

根据所述待取存物品所处的坐标位置，获取所述待取存物品，将所述待取存物品传送至交付口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述验证所述用户信息，包括用户编号、用户的身份证号、银行卡号、密码以及生物识别信息。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8-9任一项所述方法的步骤。