[发明专利]一种升降落纱小车

权利要求书

1.一种升降落纱小车，包括底盘(1)和安装在底盘(1)底部的底轮，其特征在于：在底盘(1)上方设置有一个可升降的车体(2)，车体(2)与底盘(1)之间通过连杆机构(3)连接，所述连杆机构(3)包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A(31)和连杆B(32)，连杆A(31)和连杆B(32)的一端分别固定在车体(2)和底盘(1)上形成A固定端(31a)和B固定端(32a)，另一端分别活动连接在车体(2)和底盘(1)上形成A活动端(31b)和B活动端(32b)，A活动端(31b)B活动端(32b)可在动力装置(4)的驱动下水平移动，所述动力装置(4)设置在底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的升降落纱小车，其特征在于：所述连杆A(31)、连杆B(32)的A活动端(31b)B活动端(32b)通过滚轮(44)与车体或底盘连接。

3.根据权利要求1或2所述的升降落纱小车，其特征在于：所述车体(2)和/或底盘(1)上设置有用于限定滚轮(44)运动轨迹的限位结构，所述限位结构是挡边(11)。

4.根据权利要求1所述的升降落纱小车，其特征在于：所述车体(2)的两侧设置有固定轮(23)，所述固定轮(23)可在车体(2)升高时将车体(2)整体挂起。

5.根据权利要求1或4所述的升降落纱小车，其特征在于：所述固定轮(23)的数量每侧至少两只，且位于同一水平高度上。

6.根据权利要求1所述的升降落纱小车，其特征在于：所述连杆机构(3)的数量是两组，分别位于车体(2)的两端。

7.根据权利要求1所述的升降落纱小车，其特征在于：所述连杆A(31)、连杆B(32)的长度相同。

8.根据权利要求1所述的升降落纱小车，其特征在于：所述车体(2)是由若干垂直杆和若干水平梁(22)组成的稳定框架结构，所述挡边(11)装在框架结构的水平梁(22)上。

9.根据权利要求1所述的升降落纱小车，其特征在于：所述动力装置(4)是直线驱动装置，所述直线驱动装置是气缸。