[发明专利]一种升降落纱小车

说明书

本发明公开了一种升降落纱小车，包括底盘和安装在底盘底部的底轮，在底盘上方设置有可升降的车体，车体与底盘之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成固定端，另一端分别活动连接在车体和底盘上形成活动端，活动端可在动力装置的驱动下水平移动，所述动力装置设置在底盘上。该升降落纱小车间接的通过水平力的驱动进行垂直提升，因为使用连杆机构可以把垂直力分解掉，从而使用较小的水平驱动力即可实现大的垂直承载的效果，且升降落纱小车利用连杆机构抬高的高度更高，行程更大。

技术领域

本发明属于化纤纺丝加工技术领域，具体涉及一种升降落纱小车。

背景技术

现有化纤纺丝加工技术领域，常常用到落纱小车，落纱小车在不工作的时候是放置于地面之上的，工作时常常需要将落纱小车推到相应的纺纱车上，通常情况是一台落纱小车可以用于多台纺纱车，这就造成了落纱小车经常需要升降并在不同的多台纺纱车间进行切换挪移，因落纱小车本身重量较重，频繁升降和切换就变得较为麻烦。

为了解决频繁升降和切换纺纱车的问题，于是有了已经有公开的专利号是CN103498223B-智能落纱机移动定位同步插管装置，该专利中使用的是垂直升降的气缸直接顶起落纱小车，虽然解决了频繁升降落纱小车的问题，但依然存在动力驱动机构占用空间大，因使用直接垂直升降气缸，气缸的受力大，气缸安装时垂直度要求高不容易对正安装，在承载大载重落砂小车时会面临无合适的气缸可以选用的情形，且重载重气缸费用昂贵；受制于气缸本身行程的限制，在需要将落纱小车提升较高位置时也同样面临无合适的气缸可以选用的情形，且也同时面临长行程气缸费用昂贵的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降落纱小车。

本发明的技术方案为：

一种升降落纱小车，包括底盘和安装在底盘底部的底轮，在底盘上方设置有一个可升降的车体，车体与底盘之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成A固定端和B固定端，另一端分别活动连接在车体和底盘上形成A活动端和B活动端，A活动端B活动端可在动力装置的驱动下水平移动，动力装置设置在底盘上。

本发明中，因动力装置的驱动从而带动连杆A或连杆B的A活动端B活动端水平移动，因为连杆机构的上下是水平的，所以连杆A或连杆B的一端水平移动时带动连杆B或连杆A的另一不带动力装置的A活动端B活动端也沿水平方向做同方向的移动；从而因动力装置的驱动而带动连杆A和连杆B的活动端作水平方向的同向移动，从而带动连杆A和连杆B的垂直高度升高或下降，因为连杆机构连接车体，所以带动车体整体升高或下降移动；且所述动力装置设置在底盘上，方便安装操作且不受车体频繁升高或下降移动的影响，从而从根本上减少了动力装置的损坏频率，降低了各种检修故障。

本发明中，因为动力装置是装在底盘上的A活动端或B活动端的，因为动力装置提供的驱动力是作用在A活动端或B活动端，便于使用较小的水平驱动力驱动较大的车体的垂直升降运动，即充分利用了杠杆作用，从而节约了动力，节约了成本。

作为优选，所述连杆A、连杆B的A活动端B活动端通过滚轮与车体或底盘连接。此处的滚轮也可以换成滑块或滑轮等活动件。采用滚轮或滑块等活动件可以大大减少阻力，便利连杆机构带动车体的顺利升高或降落，因为滚轮的滚动前行或者是滑块的滑动前行，均大大减小了摩擦力，也从根本上减小了行进的阻力，便于车体的顺利升高或降落。

作为优选，所述车体和/或底盘上设置有用于限定或保证滚轮等活动件运动轨迹的限位结构，所述限位结构是挡边，当然此处的限位结构也可以是滑道或者滑轨等。所述滚轮在挡边内滑移，从而保证了连杆A的A活动端的端部的滚轮直线移动的轨迹不偏移或不脱轨，相同地也保证了连杆B的B活动端的端部的滚轮直线移动的轨迹不偏移或不脱轨；从而滚轮在作直线滑移时便不会脱离轨道造成设备故障，进一步保证了车体的顺利升高或降落。