[发明专利]一种智能偏转助力载人行李箱及其使用方法

权利要求书

1.一种智能偏转助力载人行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有轮子，所述轮子包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮连接有驱动该驱动轮旋转的电机，其特征在于，所述箱体顶部设置有便于抓握的把手，所述箱体壁上开设有一凹槽，所述凹槽内安装有一卷尺盘，所述卷尺盘内安装有卷尺，所述卷尺表面设有刻度，所述凹槽侧面安装有一用于识别所述卷尺刻度的读数器，所述读数器连接有数电转换器，所述数电转换器与一控制器相连，控制器还与电机相连并实施控制，控制器用于接收测得的数据并根据此数据对电机实时控制；所述安装槽内安装有左右相对设置的第一压力传感器和第二压力传感器，所述卷尺经所述第一压力传感器与第二压力传感器之间的空隙穿出，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器分别与所述控制器相连；所述转向轮连接有转弯驱动机构，所述控制器与所述转弯驱动机构相连并实施控制。

2.根据权利要去1所述的一种智能偏转助力载人行李箱，其特征在于，所述驱动轮上设置有刹车器，所述刹车器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有摩擦头，所述摩擦头与所述轮子接触摩擦以实现刹车减速，所述电动伸缩杆与所述控制器相电连。

3.根据权利要去2所述的一种智能偏转助力载人行李箱，其特征在于，卷尺上刻度的零刻度线位于所述卷尺总长度的中间位置处。

4.根据权利要去3所述的一种智能偏转助力载人行李箱，其特征在于，所述控制器包括中央处理模块，以及分别与中央处理模块相连的读数器控制模块、数电转换器控制模块、电机控制模块、电动伸缩杆控制模块、驱动马达控制模块、第一压力传感器模块、第二压力传感器模块；所述转弯驱动机构包括驱动马达；所述的读数器控制模块、数电转换器控制模块、电机控制模块、电动伸缩杆控制模块、驱动马达控制模块、第一压力传感器模块、第二压力传感器模块分别与各自对应的读数器、数电转换器、电机、电动伸缩杆、驱动马达、第一压力传感器、第二压力传感器相连接。

5.根据权利要去3所述的一种智能偏转助力载人行李箱，其特征在于，所述读数器为数字扫描器。

6.一种智能偏转助力载人行李箱的使用方法，其特征在于，采用权利要求4或5所述的一种智能偏转助力载人行李箱，包括以下步骤：

S1:当直行时，使用者手持卷尺抽拉，当抽拉出卷尺总长度的一半时，此时零刻度线出现，读数器开始读取到卷尺上的数字刻度数值；

S2:读数器将读取的数字刻度数值传递给数电转换器，数电转换器将数字数值大小转换为相应强度的电流强度值，然后将电流强度值传递给控制器，控制器根据得到的数值大小控制电机转动；后驱轮转动，进而使箱体前进；

S3:随着抽拉出卷尺的长度越长，数值慢慢逐渐增加，则相应的电流强度强度值也慢慢增加，控制器控制电机转速不断增大，进而使箱体加速行进，速度慢慢增大；

S4:随着箱体前进速度增大，当箱体与使用者之间的距离缩小时，此时卷尺缩回，数值减小，则相应电流强度也减弱，控制器控制电机转速减小；当卷尺缩回到无刻度区域时，读数器读不到数字刻度，将信息传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆工作，通过摩擦头对驱动轮进行制动，从而使箱体行进停止；

S5:当需要向左转弯时，卷尺会给第一压力传感器压力，第一压力传感器将信号传递到控制器，控制器控制驱动马达工作，使转向轮向左转弯；当需要向右转弯时，卷尺挤压第二压力传感器，第二压力传感器将信号传递到控制器，控制器控制驱动马达工作，使转向轮向右转弯。