[发明专利]一种医用清洗分析测试设备

说明书

本发明公开一种医用清洗臂以及分析测试设备，包括自动转向车架、分析检测机械臂、清洗消毒机械臂、支撑平台、可升降装置、摄像头固定价架、摄像头、辅助探照灯、辅助摄像转架、辅助延长杆、摄像头固定转架、侧方位辅助摄像头、车架支柱、支撑固定架、检测棒收纳装置、检测棒回收检测装置、车载分析仪、消毒剂储存箱，本发明可自动对医疗环境进行清洗并且完成，对清洗后的环境进行检测，可自动驾驶或人工操作，在使用过程中将自动使用清洗臂完成对环境的清洗，使用过程中操作简单，使用方便，机械结构设计可靠，减少对特殊应用环境的细菌污染。

技术领域

本发明涉及医用环境清洁设备领域，特别是一种医用清洗分析测试设备。

背景技术

目前市场上的医用清洁分析测试设备通常是需要人来完成，在人员的介入情况下造成环境二次污染，为解决这个问题，申请号CN201410399801.X，公开一种医用清洗机，该设备移动繁琐，在医用清洁方面具有一定限制，不能完成对自我设备的清洁工作，很难保证不会造成二次污染。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种医用清洗分析测试设备，包括自动转向车架、分析检测机械臂、清洗消毒机械臂、支撑平台、可升降装置、摄像头固定架、摄像头、辅助探照灯、辅助摄像转架、辅助延长杆、摄像头固定转架、侧方位辅助摄像头、车架支柱、支撑固定架、检测棒收纳装置、检测棒回收检测装置、车载分析仪、消毒剂储存箱。

自动转向车架作为整个设备的移动装置，将为上部的设备仪器提供支撑移动平台，分析检测机械臂安装固定在中间夹板上，位于前端，清洗消毒机械臂安装固定在支撑平台的上方后部位置，支撑平台在车架支柱和支撑固定架的支撑作用下，安装固定在自动转向车架的上方，上下共两层，可升降装置安装固定在支撑平台的前方中间位置，摄像头固定架安装固定在可升降装置的上方，可随可升降装置的转动旋转，摄像头安装固定在摄像头固定架的前方，左右两侧各有一个，辅助探照灯安装固定在摄像头的两侧，辅助摄像转架安装固定在支撑平台的左右两侧，辅助延长杆安装固定在辅助摄像转架的上方，摄像头固定转架安装固定在辅助延长杆的外侧，侧方位辅助摄像头连接固定在摄像头固定转架上，可随摄像头固定转架进行旋转，车架支柱安装固定在自动转向车架的上方用于支撑支撑平台，检测棒收纳装置、检测棒回收检测装置、车载分析仪并排安装固定在下方的支撑平台上，消毒剂储存箱位于自动转向车架的上方中间位置。

所述自动转向车架包括：底盘固定架、驱动电机、轮子、刹车装置、转向驱动电机、转向方向盘、转向连杆、连接固定杆、方向固定支架、轮轴转向架、轮轴、转向固定架、充电电瓶，底盘固定架左右对称安装，中间由支柱进行连接固定，驱动电机安装固定在底盘固定架的后部，左右两侧各有一个，轮子安装固定在驱动电机上，驱动电机为轮子提供动力，刹车装置安装固定在驱动电机的后侧，转向驱动电机由支柱安装固定在底盘固定架的前方中间位置，转向方向盘安装固定在转向驱动电机的上部，转向连杆一端连接固定在转向方向盘上，另一端连接在连接固定杆上，前后各有一组，连接固定杆下端安装固定在转向固定架上，方向固定支架位于底盘固定架的前部，左右两侧对称安装固定，轮轴转向架下端安装固定在底盘固定架上，上端安装固定在方向固定支架上可进行旋转，轮轴安装固定在轮轴转向架上，转向固定架安装固定在轮轴转向架的前端，右侧的转向固定架安装固定在轮轴转向架的后端，充电电瓶安装固定在轮轴转向架的上部中间位置。