[发明专利]一种医用清洗分析测试设备

权利要求书

1.一种医用清洗分析测试设备，包括自动转向车架（1）、分析检测机械臂（2）、清洗消毒机械臂（3）、支撑平台（4）、可升降装置（5）、摄像头固定架（6）、摄像头（7）、辅助探照灯（8）、辅助摄像转架（9）、辅助延长杆（10）、摄像头固定转架（11）、侧方位辅助摄像头（12）、车架支柱（13）、支撑固定架（14）、检测棒收纳装置（15）、检测棒回收检测装置（16）、车载分析仪（17）、消毒剂储存箱（18），其特征在于：

自动转向车架（1）作为整个设备的移动装置，将为上部的设备仪器提供支撑移动平台，分析检测机械臂（2）安装固定在中间夹板上，位于前端，清洗消毒机械臂（3）安装固定在支撑平台（4）的上方后部位置，支撑平台（4）在车架支柱（13）和支撑固定架（14）的支撑作用下，安装固定在自动转向车架（1）的上方，上下共两层，可升降装置（5）安装固定在支撑平台（4）的前方中间位置，摄像头固定架（6）安装固定在可升降装置（5）的上方，可随可升降装置（5）的转动旋转，摄像头（7）安装固定在摄像头固定架（6）的前方，左右两侧各有一个，辅助探照灯（8）安装固定在摄像头（7）的两侧，辅助摄像转架（9）安装固定在支撑平台（4）的左右两侧，辅助延长杆（10）安装固定在辅助摄像转架（9）的上方，摄像头固定转架（11）安装固定在辅助延长杆（10）的外侧，侧方位辅助摄像头（12）连接固定在摄像头固定转架（11）上，可随摄像头固定转架（11）进行旋转，车架支柱（13）安装固定在自动转向车架（1）的上方用于支撑支撑平台（4），检测棒收纳装置（15）、检测棒回收检测装置（16）、车载分析仪（17）并排安装固定在下方的支撑平台（4）上，消毒剂储存箱（18）位于自动转向车架（1）的上方中间位置；

所述自动转向车架（1）包括：底盘固定架（101）、驱动电机（102）、轮子（103）、刹车装置（104）、转向驱动电机（105）、转向方向盘（106）、转向连杆（107）、连接固定杆（108）、方向固定支架（109）、轮轴转向架（110）、轮轴（111）、转向固定架（112）、充电电瓶（113），底盘固定架（101）左右对称安装，中间由支柱进行连接固定，驱动电机（102）安装固定在底盘固定架（101）的后部，左右两侧各有一个，轮子（103）安装固定在驱动电机（102）上，驱动电机（102）为轮子（103）提供动力，刹车装置（104）安装固定在驱动电机（102）的后侧，转向驱动电机（105）由支柱安装固定在底盘固定架（101）的前部中间位置，转向方向盘（106）安装固定在转向驱动电机（105）的上部，转向连杆（107）一端连接固定在转向方向盘（106）上，另一端连接在连接固定杆（108）上，前后各有一组，连接固定杆（108）下端安装固定在转向固定架（112）上，方向固定支架（109）位于底盘固定架（101）的前部，左右两侧对称安装固定，轮轴转向架（110）下端安装固定在底盘固定架（101）上，上端安装固定在方向固定支架（109）上可进行旋转，轮轴（111）安装固定在轮轴转向架（110）上，转向固定架（112）安装固定在轮轴转向架（110）的前端，右侧的转向固定架（112）安装固定在轮轴转向架（110）的后端，充电电瓶（113）安装固定在轮轴转向架（110）的上部中间位置；

所述分析检测机械臂（2）包括：转动马达（201）、传动齿轮（202）、固定旋转座（203）、升降支座（204）、升降杆（205）、电动推杆（206）、固定悬臂（207）、滑轨（208）、上下夹板滑座（209），移动电机（210）、摩擦移动轮（211）、轴支撑固定架（212）、连接螺栓（213）、旋转电机（214）、同步带（215）、旋转轴（216）、转向关节（217）、测试棒抓取转臂（218）、测试棒抓（219），转动马达（201）安装固定在支撑平台（4）上，传动齿轮（202）安装固定在转动马达（201）的上端，升降支座（204）位于支撑平台（4）的上部中间位置，升降支座（204）安装固定在传动齿轮（202）的上端，升降杆（205）安装配合在升降支座（204）的中间，形成滑动配合，可在升降支座（204）中上下移动，电动推杆（206）的上端安装固定在升降杆（205）上，下端安装固定在升降支座（204）上，电动推杆（206）运动时将带动升降杆（205）上下移动，固定悬臂（207）安装固定在升降杆（205）的上端，滑轨（208）位于固定悬臂（207）的上下两个表面的中间位置，上下夹板滑座（209）安装配合在滑轨（208）上，移动电机（210）安装固定在上下夹板滑座（209）的上端，摩擦移动轮（211）安装固定在移动电机（210）上，轴支撑固定架（212）用于支撑移动电机（210），连接螺栓（213）用于连接固定上下两个上下夹板滑座（209），旋转电机（214）安装固定在下部上下夹板滑座（209）的下端，同步带（215）安装配合在旋转电机（214）的上端，连接配合在旋转轴（216）上，转向关节（217）安装固定在旋转轴（216）的下端，测试棒抓取转臂（218）安装固定在转向关节（217）的一侧，测试棒抓（219）位于测试棒抓取转臂（218）的中部；

所述清洗消毒机械臂（3）包括：旋转座（301）、支撑固定板（302）、升降驱动电机（303）、同步齿形带轮（304）、同步齿形带（305）、螺旋丝杠（306）、固定螺母（307）、支撑滑轨（308）、固定悬架（309）、旋转关节电机（310）、关节电机（311）、清洗喷头（312），旋转座（301）安装固定在基座上，可以旋转，支撑固定板（302）安装固定在旋转座（301）的上方中间位置，升降驱动电机（303）安装固定在旋转座（301）上，同步齿形带轮（304）安装在升降驱动电机（303）的下方，同步齿形带（305）安装配合在同步齿形带轮（304）的外侧，螺旋丝杠（306）位于支撑固定板（302）前方，固定螺母（307）安装配合在螺旋丝杠（306）上形成螺旋配合，支撑滑轨（308）安装固定在螺旋丝杠（306）的右侧，固定悬架（309）安装固定在支撑滑轨（308）上，旋转关节电机（310）位于固定悬架（309）的一端，可带动另一侧的固定悬架（309）旋转，关节电机（311）安装固定在清洗消毒机械臂（3）上，清洗喷头（312）安装固定在关节电机（311）所连关节的最前端；

所述的可升降装置（5）安装固定在支撑平台（4）的上方可进行上下移动，将带动摄像头固定架（6）移动和旋转，使得其可以看清设备的支撑平台（4）四周；

所述的辅助摄像转架（9）安装固定在支撑平台（4）的左右两侧可旋转，在摄像头固定转架（11）的旋转作用下可以使得侧方位辅助摄像头（12）旋转，完成对整个设备的左右两侧进行视觉监控引导；

所述的转向方向盘（106）安装固定在转向驱动电机（105）的上方，转向驱动电机（105）运动时将带动安装固定在转向方向盘（106）上方的转向连杆（107）左右移动，完成对转向的控制；

所述的轮轴转向架（110）的上端安装固定在方向固定支架（109）上，下端安装固定在底盘固定架（101）上，使得底盘固定架（101）可进行旋转；

所述的摩擦移动轮（211）安装固定在移动电机（210）上，摩擦移动轮（211）与滑轨（208）形成接触配合，移动电机（210）运动时将带动摩擦移动轮（211）运动，使得摩擦移动轮（211）在滑轨（208）上运动。