[发明专利]一种基于三轴加速度计的跌落检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于三轴加速度计的跌落检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

通过三轴加速度计读取待测设备的三个轴向的加速度值，当判断达到预设的跌落检测条件时，对所述待测设备开始进行跌落检测；

实时统计跌落检测过程中的所述三轴加速度计的数据，对所述待测设备进行碰撞检测，具体为：当检测到所述三轴加速度计的三个轴向的数据不为0，且三个轴向的加速度矢量和大于重力加速度时，判断为发生碰撞事件；对三轴加速度计当前的加速度矢量和进行积分，直至当前的加速度矢量和等于重力加速度为止，并记录加速度矢量和的积分结果；检测所述三轴加速度计的三个轴向的数据是否再次为0；若是，则判断所述待测设备处于弹起过程，重复执行上述步骤；

当触发预设的跌落停止条件时，结束跌落检测过程，统计所述待测设备的跌落次数并分析碰撞程度，具体为：检测所述三轴加速度计的三个轴向的加速度矢量和是否等于重力加速度且持续时间超过第二阈值；

若是，则对所述三轴加速度计的数据进行三角函数换算，计算三轴加速度计的三个轴向与绝对坐标系的夹角；

当所述夹角满足预设条件时，判断所述待测设备发生了跌落事件，结束跌落检测过程，并统计之前记录三轴加速度计的加速度矢量和的积分结果，判断待测设备的碰撞程度。

2.根据权利要求1所述的基于三轴加速度计的跌落检测方法，其特征在于，所述预设的跌落检测条件，具体包括：

所述待测设备的三轴加速度计的三个轴向的加速度均为0，且持续时间超过第一阈值。

3.一种基于三轴加速度计的跌落检测装置，其特征在于，包括：

跌落检测触发模块，用于通过三轴加速度计读取待测设备的三个轴向的加速度值，当判断达到预设的跌落检测条件时，对所述待测设备开始进行跌落检测；

跌落检测模块，用于实时统计跌落检测过程中的所述三轴加速度计的数据，对所述待测设备进行碰撞检测；

所述跌落检测模块，具体为：

当检测到所述三轴加速度计的三个轴向的数据不为0，且三个轴向的加速度矢量和大于重力加速度时，判断为发生碰撞事件；对三轴加速度计当前的加速度矢量和进行积分，直至当前的加速度矢量和等于重力加速度为止，并记录加速度矢量和的积分结果；检测所述三轴加速度计的三个轴向的数据是否再次为0；若是，则判断所述待测设备处于弹起过程，重复执行上述步骤

跌落检测停止模块，将用于当触发预设的跌落停止条件时，结束跌落检测过程，统计所述待测设备的跌落次数并分析碰撞程度；

所述跌落检测停止模块，具体为：

检测所述三轴加速度计的三个轴向的加速度矢量和是否等于重力加速度且持续时间超过第二阈值；若是，则对所述三轴加速度计的数据进行三角函数换算，计算三轴加速度计的三个轴向与绝对坐标系的夹角；当所述夹角满足预设条件时，判断所述待测设备发生了跌落事件，结束跌落检测过程，并统计之前记录三轴加速度计的加速度矢量和的积分结果，判断待测设备的碰撞程度。

4.根据权利要求3所述的基于三轴加速度计的跌落检测装置，其特征在于，所述预设的跌落检测条件，具体包括：

所述待测设备的三轴加速度计的三个轴向的加速度均为0，且持续时间超过第一阈值。

5.一种基于三轴加速度计的跌落检测的终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任意一项所述的基于三轴加速度计的跌落检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至2中任意一项所述的基于三轴加速度计的跌落检测方法。